虛擬人足球比賽決策系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）技術(shù)得到愈來愈廣泛的應(yīng)用。如今虛擬人群在虛擬現(xiàn)實(shí)中已經(jīng)成為研究的熱點(diǎn)，因此，如何提高在動(dòng)態(tài)環(huán)境中多虛擬人的協(xié)作能力，成為必須研究和解決的問題。虛擬人足球比賽系統(tǒng)為此問題的研究提供了一個(gè)良好的平臺(tái)，它是虛擬人群技術(shù)和人工智能的集中體現(xiàn)，是一個(gè)典型的多智能體系統(tǒng)。在虛擬人足球比賽中，決策系統(tǒng)是取得比賽勝利的關(guān)鍵部分。因此本文著重對(duì)虛擬人足球比賽決策系統(tǒng)進(jìn)行深入研究，具有重要的研究?jī)r(jià)值和實(shí)用價(jià)值。

2、本文從虛擬人智能化角度出發(fā)，研究了虛擬人足球比賽決策系統(tǒng)，主要完成以下幾方面的工作。第一，在機(jī)器人足球決策系統(tǒng)和多智能體決策模型的基礎(chǔ)上，根據(jù)虛擬人具有一定認(rèn)知能力的特點(diǎn)，建立了一種能夠體現(xiàn)多智能體團(tuán)隊(duì)協(xié)作和個(gè)性能力發(fā)揮特征的虛擬人足球比賽決策模型，并對(duì)各模塊進(jìn)行了分析；第二，建立了虛擬人足球比賽陣法的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型；該模型包括：陣型，角色，策略，動(dòng)作；建立了各角色的決策流程；提出了關(guān)聯(lián)度矩陣（CDM）概念，建立了球員之間的協(xié)作關(guān)系：第三