虛擬人足球決策系統(tǒng)研究.pdf

1、虛擬人足球是虛擬人技術(shù)和人工智能的集中體現(xiàn),其本身既是一個典型的多智能體系統(tǒng),同時又為它們的理論研究提供一個標(biāo)準(zhǔn)的評測平臺。在動態(tài)的虛擬比賽環(huán)境中,虛擬球員通過發(fā)揮個人技能和相互配合協(xié)作,共同完成防守與進攻目標(biāo)。本文介紹了虛擬人足球的研究現(xiàn)狀,分析了虛擬人足球的特點,在繼承前人研究成果的基礎(chǔ)上,本文主要做了以下三個方面的工作。
　　 第一,參考機器人足球決策系統(tǒng)的研究成果,提出了全局策略庫與個體策略庫結(jié)合使用的決策生成方法,建立

2、了虛擬人足球決策系統(tǒng)的分層結(jié)構(gòu)模型,使球員個體同時具有自主判斷能力和整體戰(zhàn)略能力,從而與現(xiàn)實足球比賽更加接近。
　　 第二,研究了控球隊員的行為選擇策略,使用人工勢能場方法對虛擬球員所處環(huán)境進行建模,并使用改進的蟻群算法設(shè)計了一個控球隊員行為決策算法；研究了控球隊員的傳球路線搜索方法,并對控球隊員的自主學(xué)習(xí)過程進行了初步分析。
　　 第三,設(shè)計并實現(xiàn)了一個虛擬人足球決策系統(tǒng)軟件,按照功能分為不同的模塊,將決策的生成、比賽