§5車輛的的蛇行運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性

1、7車輛的的蛇行運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性穩(wěn)定性包括：靜態(tài)平衡穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)（運(yùn)動(dòng)）穩(wěn)定性兩大類靜態(tài)平衡穩(wěn)定性：可從靜力平衡條件來判定車體在彈簧上的搞傾覆穩(wěn)定性；車輛抗傾覆穩(wěn)定性；輪對(duì)抗脫軌穩(wěn)定性。動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性：必須從運(yùn)動(dòng)方程或者其解的特征來判定。一、自由輪對(duì)的蛇行運(yùn)動(dòng)（三個(gè)問題）基本假設(shè)○1運(yùn)動(dòng)方程及其解○2解答結(jié)果討論○31其本假設(shè)有四點(diǎn)：（1）自由輪對(duì)沿著軌距不變、剛性路面上的平直鋼軌作等速運(yùn)動(dòng)；（2）輪對(duì)為一剛體，其兩個(gè)車輪連續(xù)不斷與鋼軌接觸；（3）

2、輪對(duì)的運(yùn)動(dòng)屬微幅振動(dòng)。因此輪軌接觸幾何關(guān)系。蠕滑率－力規(guī)律均為線性，且認(rèn)為縱向蠕滑與橫向蠕滑系數(shù)相等即；fff??2211（4）自由輪對(duì)帶有錐形踏面，在新輪與新軌接角時(shí)，踏面斜率較小，因此不計(jì)重力剛度產(chǎn)生的力和重力角剛度產(chǎn)生的力矩。以上各條中，假設(shè)輪對(duì)為剛體并不合適。）yr??0滑動(dòng)速度V－ω（）yr??0V－ω（）yr??0－wy??wy??縱向蠕滑率)(wxyv0ryw?0ryw?橫向蠕滑率)(wyyvVwy?Vwy?由輪對(duì)搖頭引起