混合系統(tǒng)理論及其在汽車電子工程中的應(yīng)用.pdf

1、該文在離散事件系統(tǒng)理論與傳統(tǒng)控制理論已有成果的基礎(chǔ)上,著重研究混合系統(tǒng)的有限自動(dòng)機(jī)建模理論與方法以及它們?cè)谄囯娮庸こ讨械膽?yīng)用.該文的主要研究?jī)?nèi)容有:(1)簡(jiǎn)要評(píng)述混合系統(tǒng)研究發(fā)展的背景、現(xiàn)狀和各種模型,總結(jié)了混合系統(tǒng)理論研究的主要內(nèi)容.(2)介紹了有限狀態(tài)機(jī)的定義,結(jié)合實(shí)例討論了有限狀態(tài)機(jī)的實(shí)現(xiàn)方法.針對(duì)有限狀態(tài)機(jī)的不足,著重分析了擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)圖(Statechart)的語(yǔ)義,(3)詳細(xì)介紹了目前常用的三種用于有限狀態(tài)機(jī)和擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)圖仿真的

2、軟件環(huán)境的特性,并給出了每個(gè)仿真軟件的應(yīng)用實(shí)例.著重介紹了MATLAB/STATEFLOW的組成對(duì)象和創(chuàng)建步驟,并以汽車自動(dòng)變速箱為例,討論了MATLAB/STATEFLOW的原理和應(yīng)用.(4)簡(jiǎn)要回顧了汽車電子技術(shù)的發(fā)展歷程,綜述了當(dāng)前汽車電子控制裝置的應(yīng)用領(lǐng)域及特點(diǎn),進(jìn)而提出了汽車電子控制系統(tǒng)具有混合系統(tǒng)的特征.(5)在對(duì)汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的發(fā)展歷史、基本原理和控制算法分類進(jìn)行了綜述后,提出了基于有限狀態(tài)機(jī)的ABS模型并進(jìn)行了仿真,