干線分段綠波公交優(yōu)先通行協(xié)同控制技術(shù)研究.pdf

1、隨著城鎮(zhèn)化進(jìn)程的推進(jìn)，我國(guó)城市交通事業(yè)迎來(lái)了發(fā)展機(jī)遇，但同時(shí)也面臨著巨大的挑戰(zhàn)。交通需求不斷增長(zhǎng)，城市道路不堪重負(fù)，國(guó)內(nèi)各大城市的道路擁堵問(wèn)題愈演愈烈。公共交通作為一種運(yùn)載量大、節(jié)能的出行方式，是提高公交系統(tǒng)服務(wù)水平、增強(qiáng)公交競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵所在，近年來(lái)公交優(yōu)先被我國(guó)列入重點(diǎn)發(fā)展國(guó)策之一。國(guó)內(nèi)外公交優(yōu)先技術(shù)研究成果眾多，種類繁多，但技術(shù)之間可自由結(jié)合亦可分別應(yīng)用的較少，在針對(duì)我國(guó)公交運(yùn)營(yíng)特點(diǎn)上尚有不足之處，公交干線道路作為公交系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)的核心

2、所在，如何提高干線道路的公交運(yùn)營(yíng)效率仍然值得深入研究。
　　本論文依托國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）課題“交通狀態(tài)感知與城市干線公交通行保障”，結(jié)合軟件仿真，圍繞干線道路公交優(yōu)先技術(shù)開(kāi)展了以下幾方面的研究:
　　首先，基于數(shù)解法綠波計(jì)算模型，運(yùn)用時(shí)空等價(jià)轉(zhuǎn)換理論，針對(duì)公交車行駛特性建立多交叉口分段綠波公交優(yōu)先聯(lián)動(dòng)控制模型，根據(jù)道路實(shí)際情況求解最優(yōu)信號(hào)周期參照值，計(jì)算等值路段行程時(shí)間，設(shè)置綠波帶最大寬度目標(biāo)函數(shù)并求解干線

3、各交叉口綠波信號(hào)配時(shí)及最優(yōu)路段公交行駛車速，并建立車輛誘導(dǎo)信息反饋機(jī)制。
　　其次，設(shè)立公交優(yōu)先檢測(cè)裝置布設(shè)方法，并在交叉口設(shè)置信號(hào)控制機(jī)，在公交車內(nèi)安裝信息傳輸裝置，以公交車行駛狀態(tài)檢測(cè)技術(shù)和信息實(shí)時(shí)傳輸技術(shù)為基礎(chǔ)，提出了多公交車申請(qǐng)下信號(hào)優(yōu)先順序確定方法和公交優(yōu)先信號(hào)確定方法，在各相位開(kāi)始前，對(duì)所有優(yōu)先車輛進(jìn)行等級(jí)排序并調(diào)整未來(lái)相位的信號(hào)時(shí)長(zhǎng)，最后將優(yōu)先結(jié)果反饋至各公交車。
　　再次，根據(jù)我國(guó)城市公交線路布設(shè)特性和公交車

4、運(yùn)營(yíng)特性，建立了考慮多公交車共線的最優(yōu)發(fā)車時(shí)間間隔計(jì)算方法，以乘客利益、環(huán)境利益最佳為目標(biāo)函數(shù)并設(shè)立限制條件，求解公交車最優(yōu)發(fā)車間隔作平峰時(shí)段發(fā)車參考;并根據(jù)公交車高峰時(shí)刻運(yùn)營(yíng)特性，提出了公交車高峰時(shí)段運(yùn)營(yíng)調(diào)度方法。
　　最后，以佛山嶺南大道、汾江路兩條道路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，運(yùn)用VISSIM微觀仿真軟件對(duì)多交叉口分段綠波公交優(yōu)先聯(lián)動(dòng)控制模型、多公交車優(yōu)先通行請(qǐng)求沖突的協(xié)同控制模型相關(guān)技術(shù)進(jìn)行仿真模擬，并選取關(guān)鍵指標(biāo)進(jìn)行定量評(píng)價(jià)。此外