干線分段綠波公交優(yōu)先通行協(xié)同控制技術研究.pdf

1、隨著城鎮(zhèn)化進程的推進，我國城市交通事業(yè)迎來了發(fā)展機遇，但同時也面臨著巨大的挑戰(zhàn)。交通需求不斷增長，城市道路不堪重負，國內各大城市的道路擁堵問題愈演愈烈。公共交通作為一種運載量大、節(jié)能的出行方式，是提高公交系統(tǒng)服務水平、增強公交競爭力的關鍵所在，近年來公交優(yōu)先被我國列入重點發(fā)展國策之一。國內外公交優(yōu)先技術研究成果眾多，種類繁多，但技術之間可自由結合亦可分別應用的較少，在針對我國公交運營特點上尚有不足之處，公交干線道路作為公交系統(tǒng)運營的核心

2、所在，如何提高干線道路的公交運營效率仍然值得深入研究。
　　本論文依托國家高技術研究發(fā)展計劃（863計劃）課題“交通狀態(tài)感知與城市干線公交通行保障”，結合軟件仿真，圍繞干線道路公交優(yōu)先技術開展了以下幾方面的研究:
　　首先，基于數解法綠波計算模型，運用時空等價轉換理論，針對公交車行駛特性建立多交叉口分段綠波公交優(yōu)先聯(lián)動控制模型，根據道路實際情況求解最優(yōu)信號周期參照值，計算等值路段行程時間，設置綠波帶最大寬度目標函數并求解干線

3、各交叉口綠波信號配時及最優(yōu)路段公交行駛車速，并建立車輛誘導信息反饋機制。
　　其次，設立公交優(yōu)先檢測裝置布設方法，并在交叉口設置信號控制機，在公交車內安裝信息傳輸裝置，以公交車行駛狀態(tài)檢測技術和信息實時傳輸技術為基礎，提出了多公交車申請下信號優(yōu)先順序確定方法和公交優(yōu)先信號確定方法，在各相位開始前，對所有優(yōu)先車輛進行等級排序并調整未來相位的信號時長，最后將優(yōu)先結果反饋至各公交車。
　　再次，根據我國城市公交線路布設特性和公交車

4、運營特性，建立了考慮多公交車共線的最優(yōu)發(fā)車時間間隔計算方法，以乘客利益、環(huán)境利益最佳為目標函數并設立限制條件，求解公交車最優(yōu)發(fā)車間隔作平峰時段發(fā)車參考;并根據公交車高峰時刻運營特性，提出了公交車高峰時段運營調度方法。
　　最后，以佛山嶺南大道、汾江路兩條道路基礎數據為基礎，運用VISSIM微觀仿真軟件對多交叉口分段綠波公交優(yōu)先聯(lián)動控制模型、多公交車優(yōu)先通行請求沖突的協(xié)同控制模型相關技術進行仿真模擬，并選取關鍵指標進行定量評價。此外