公交信號優(yōu)先控制理論與方法研究.pdf

1、隨著全球經(jīng)濟的迅猛發(fā)展，城市化進程逐步加快，城市人口和機動車保有量大幅度增長，導(dǎo)致城市的交通需求急劇上升，城市交通需求與供給之間的矛盾日益突出，城市的交通擁堵問題越來越嚴重。同時，由于道路資源有限，城市交通基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)遠遠跟不上城市交通發(fā)展的步伐。在城市化和機動化的雙重壓力下，城市交通問題亟待解決。面對如此嚴峻的城市交通問題，公交優(yōu)先成為解決城市交通擁堵問題的有效途徑之一。而公交信號優(yōu)先技術(shù)是實現(xiàn)公交優(yōu)先戰(zhàn)略的重要技術(shù)。
　　

2、 本文對交叉口的公交信號優(yōu)先控制方法進行了研究。主要內(nèi)容包括：首先對國內(nèi)外關(guān)于公交信號優(yōu)先控制方面的研究現(xiàn)狀做了一定的綜述，在此基礎(chǔ)上，詳細闡述了公交優(yōu)先的概念和內(nèi)涵，以及公交優(yōu)先技術(shù)空間優(yōu)先和時間優(yōu)先的具體理論方法。介紹了公交專用道和專用進口道的設(shè)置條件、設(shè)計方法。介紹了現(xiàn)有的車輛檢測技術(shù)，并分析了各自優(yōu)缺點。其次以單個公交車輛為對象，研究公交信號優(yōu)先控制的基本模型，建立了以交叉口人總延誤為控制目標的效益函數(shù)，在兩種常見的控制方式下詳

3、細分析了實施公交優(yōu)先的延誤過程及其控制流程。但是我國的城市交通需求量大，公交車發(fā)流量較大，多個方向的公交車流同時駛向交叉口的現(xiàn)象較普遍。因此本文根據(jù)實際的交通現(xiàn)狀，采用智能控制理論中的自學(xué)習(xí)控制方法，以人總延誤最小為優(yōu)化目標，設(shè)計了基于Q學(xué)習(xí)方法的公交信號優(yōu)先控制方案。最后以某一實際交叉口為分析對象，通過實時檢測其交通流狀態(tài)信息，以論文核心部分提出的公交信號優(yōu)先自學(xué)習(xí)控制的方法得到交叉口的延誤，并通過MATLAB軟件對該算法和定時控制方