海底應(yīng)答器陣位測量系統(tǒng)若干技術(shù)研究.pdf

1、長基線水聲定位系統(tǒng)以海底應(yīng)答器為參考坐標,海底應(yīng)答器坐標的測量精度將直接影響定位精度。本文以“海底應(yīng)答器陣位測量”為背景,針對測量系統(tǒng)所涉及的若干技術(shù)進行展開研究。主要工作包括:海底應(yīng)答器陣位測量系統(tǒng)方案論證、水聲測距平臺系統(tǒng)硬件設(shè)計與調(diào)試、目標定位顯控平臺軟件設(shè)計與實現(xiàn)。
　　 海底應(yīng)答器陣位測量系統(tǒng)方案論證包括:首先探討了應(yīng)答器定位解算方法。其次對影響應(yīng)答器定位解算的相關(guān)因素(時延測量誤差、測量點坐標誤差、聲速測量誤差、高斯

2、克呂格投影誤差、及不同信噪比下時延估計誤差)進行MATLAB仿真研究,從而為高精度定位系統(tǒng)方案確定提供理論依據(jù)。
　　 完成水聲測距平臺信號處理模塊硬件平臺的設(shè)計與部分接口調(diào)試,給出硬件平臺中SDRAM與DSP的接口設(shè)計,兩片信號處理核心DSP通信接口設(shè)計,并進行相應(yīng)接口調(diào)試。實現(xiàn)DSP對SDRAM讀寫控制和兩片DSP之間的數(shù)據(jù)通信。
　　 目標定位顯控平臺通過USB接口與水聲測距平臺通信,以LabVIEW為開發(fā)環(huán)境,P