基于CCP協(xié)議的EPS標(biāo)定系統(tǒng).pdf

1、在當(dāng)今的車(chē)輛工業(yè)領(lǐng)域中，EPS（電子控制助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）已經(jīng)成為了乘用車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)配置，最新技術(shù)的開(kāi)發(fā)重點(diǎn)都集中在EPS中的ECU（電子控制單元）的研發(fā)。在ECU開(kāi)發(fā)中所需要的標(biāo)定及數(shù)據(jù)采集工作，主要是基于一種標(biāo)準(zhǔn)化的上位機(jī)與ECU數(shù)據(jù)交換協(xié)議——CCP（CAN標(biāo)定協(xié)議）。
　　在廣泛參考分析國(guó)內(nèi)外標(biāo)定系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)況后，設(shè)計(jì)了一種基于CCP協(xié)議由上位機(jī)軟件與ECU底層軟件組成的EPS標(biāo)定與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)?？梢詫?duì)EPS的控制參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，同時(shí)

2、采集EPS中的模擬量、數(shù)字量信號(hào)。并對(duì)CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)傳輸進(jìn)行建模，分析了整車(chē)網(wǎng)絡(luò)多節(jié)點(diǎn)情況下，EPS系統(tǒng)的信號(hào)傳輸，保證上位機(jī)的標(biāo)定與數(shù)據(jù)采集不會(huì)被整車(chē)網(wǎng)絡(luò)影響。
　　EPS標(biāo)定系統(tǒng)的基本構(gòu)架為:上位機(jī)PC的用戶(hù)程序使用美國(guó)國(guó)家儀器公司的圖形化編程軟件平臺(tái)Labview編寫(xiě)，通過(guò)開(kāi)源的USB-CAN工具進(jìn)行CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)通信;下位機(jī)為自主開(kāi)發(fā)的EPS-ECU，使用MC9S12XS128控制芯片。底層的CCP標(biāo)定協(xié)議用于讀寫(xiě)電控

3、單元中的存儲(chǔ)在FLASH中的特定數(shù)據(jù)，也可以在線(xiàn)調(diào)試與采集RAM中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。通過(guò)標(biāo)定EPS中相關(guān)的參數(shù)使之可以適應(yīng)于不同的轉(zhuǎn)向系，以達(dá)到需求的助力效果，并能通過(guò)數(shù)據(jù)采集模塊得知關(guān)鍵數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)變化情況，為下一次的標(biāo)定提供數(shù)據(jù)支持，使其能夠簡(jiǎn)單快速地匹配不同的整車(chē)，使ECU能夠進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。
　　論文通過(guò)試驗(yàn)臺(tái)架測(cè)試、多節(jié)點(diǎn)CAN總線(xiàn)傳輸仿真與實(shí)車(chē)測(cè)試來(lái)驗(yàn)證標(biāo)定系統(tǒng)的EPS標(biāo)定功能、數(shù)據(jù)采集功能及EPS在多節(jié)點(diǎn)CAN網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)信號(hào)

4、傳輸效果。在試驗(yàn)臺(tái)架測(cè)試中，使用上位機(jī)PC對(duì)EPS中折線(xiàn)型助力特性曲線(xiàn)的斜率進(jìn)行修改，并進(jìn)行測(cè)試，對(duì)比標(biāo)定前后數(shù)據(jù)變化，驗(yàn)證了標(biāo)定的效果。通過(guò)建立多節(jié)點(diǎn)CAN傳輸模型，對(duì)每個(gè)時(shí)刻的差分電壓進(jìn)行仿真分析，驗(yàn)證了EPS的信號(hào)在多節(jié)點(diǎn)情況下正確傳輸。最后，在實(shí)車(chē)上對(duì)標(biāo)定及DAQ模塊分別進(jìn)行測(cè)試，標(biāo)定原地轉(zhuǎn)向助力特性曲線(xiàn)的斜率與回正增益，采集方向盤(pán)轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)矩等曲線(xiàn)，驗(yàn)證標(biāo)定系統(tǒng)在實(shí)車(chē)多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)中也能正常工作;DAQ模塊中各種周期的數(shù)據(jù)采集頻率