城市軌道交通停車算法研究.pdf_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩72頁(yè)未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、城市軌道交通的快速發(fā)展,使得相關(guān)部門越來(lái)越重視列車的運(yùn)行效率、乘客安全等方面。近年來(lái),由于地鐵普遍加裝車站屏蔽門,對(duì)于列車停車精度提出了新的要求,更加精確的車站停車已成為未來(lái)研究的重點(diǎn)方向。然而列車的停車精確性又受到了列車制動(dòng)前的初始速度、測(cè)速不準(zhǔn)、制動(dòng)系統(tǒng)特性等因素的影響,因此對(duì)于列車停車過(guò)程的研究很有必要。
  首先,本文根據(jù)列車停車時(shí)的制動(dòng)特性,建立相應(yīng)制動(dòng)模型,再根據(jù)制動(dòng)模型和列車基本阻力特性搭建了車站停車仿真平臺(tái),能夠用

2、來(lái)模擬實(shí)際的城市軌道交通車站停車系統(tǒng),執(zhí)行相關(guān)的運(yùn)算和控制列車制動(dòng)等任務(wù),并且起到車地通信中傳輸設(shè)備的作用。
  然后,通過(guò)不同的計(jì)算智能方法計(jì)算出5種不同值的制動(dòng)策略。創(chuàng)新性地將制動(dòng)策略作為增強(qiáng)學(xué)習(xí)的動(dòng)作集合,選擇動(dòng)作的過(guò)程即選擇制動(dòng)策略,并且將列車位置和速度信息作為增強(qiáng)學(xué)習(xí)的狀態(tài)集合,停車誤差作為立即回報(bào),將停車過(guò)程與增強(qiáng)學(xué)習(xí)良好結(jié)合。以上能將不同制動(dòng)策略應(yīng)用到一次停車過(guò)程當(dāng)中,使得停車時(shí)制動(dòng)率的選擇組合是不同的,得到的停車結(jié)

3、果也是不同的,我們通過(guò)隨機(jī)最優(yōu)選則或者Q學(xué)習(xí)從中找出較好的結(jié)果即可。有效利用每個(gè)制動(dòng)策略的優(yōu)勢(shì),也是本文的一大創(chuàng)新之處。
  其次,給出了兩種實(shí)用性算法來(lái)尋找最優(yōu)的停車策略:隨機(jī)最優(yōu)選擇算法(OSSa)、模糊隸屬Q(mào)學(xué)習(xí)算法(FQLa),存儲(chǔ)算法所得到的仿真結(jié)果和最優(yōu)停車策略。之后提出三種制動(dòng)率融合生成方法來(lái)計(jì)算任意初始速度下的停車誤差,并使之滿足誤差要求,它們是:線性制動(dòng)率融合生成法(LRm)、擬合制動(dòng)率融合生成法(FRm)、插值

4、制動(dòng)率融合生成法(IRm)。通過(guò)選取一定的評(píng)估指標(biāo)作為評(píng)估算法的標(biāo)準(zhǔn)。
  最后,通過(guò)進(jìn)行大量的仿真實(shí)驗(yàn)測(cè)試,對(duì)算法的結(jié)果分析得出:兩種算法都能夠通過(guò)重復(fù)的訓(xùn)練和學(xué)習(xí)過(guò)程逐步減小停車誤差,經(jīng)過(guò)算法訓(xùn)練后的停車誤差都能保持在±30cm以內(nèi),這滿足了城市軌道交通的精確停車要求,能夠保證精確停車可靠性在99.5%以上。FQLa比OSSa有更快的收斂速度、更小的停車誤差、更好的穩(wěn)定性和智能性。對(duì)于三種制動(dòng)率融合生成方法,都能夠求出每個(gè)未訓(xùn)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論