類菱形車行車制動(dòng)性能研究.pdf

1、制動(dòng)系統(tǒng)作為汽車的子系統(tǒng)之一,其性能直接關(guān)系到車輛的安全性。汽車的制動(dòng)性能主要受輪胎與路面的附著條件以及汽車各車輪制動(dòng)力分配的影響。本文以類菱形車為研究對(duì)象,分析其制動(dòng)性能并對(duì)其制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行研究。
　　 針對(duì)類菱形車獨(dú)特的底盤(pán)布置特點(diǎn)以及考慮相關(guān)制動(dòng)工況,建立了類菱形車整車制動(dòng)過(guò)程中的數(shù)學(xué)模型。該模型考慮到了在緊急制動(dòng)過(guò)程中整車的縱向運(yùn)動(dòng)和橫向運(yùn)動(dòng)。并且針對(duì)類菱形車緊急制動(dòng)過(guò)程中可能遇到的方向穩(wěn)定性問(wèn)題,考慮了外在干擾

2、力,干擾力矩,風(fēng)阻以及彎曲運(yùn)動(dòng)時(shí)的離心力等因素,為類菱形車方向穩(wěn)定性能的分析和制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。應(yīng)用虛擬樣機(jī)技術(shù)建立了類菱形車整車動(dòng)力學(xué)模型。其中包括前懸模型、中懸模型、后懸模型、輪胎模型、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型以及車身模型。并且應(yīng)用MlATLAB/simulink建立了整車的制動(dòng)系統(tǒng)模型。最后將ADAMS和Sireulink聯(lián)合起來(lái),構(gòu)建類菱形車整車制動(dòng)系統(tǒng)的聯(lián)合仿真模型并進(jìn)行了仿真分析。分析該車在前輪、中輪、后輪分別單獨(dú)抱死以及兩根車軸

3、抱死的情況下的方向穩(wěn)定性能。并且應(yīng)用該模型分析車速以及不同車軸抱死的時(shí)間間隔對(duì)方向穩(wěn)定性能的影響。為整車制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。
　　 根據(jù)整車制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型以及對(duì)方向穩(wěn)定性的仿真結(jié)果,研究出針對(duì)于類菱形車的制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。其中包括根據(jù)軸荷分配對(duì)整車質(zhì)心位置的確定,理想制動(dòng)力曲線(雙I曲線)和實(shí)際制動(dòng)力分配曲線(雙β曲線)的計(jì)算,各軸制動(dòng)力比例系數(shù)的確定以及最后對(duì)根據(jù)實(shí)車參數(shù)確定的制動(dòng)力分配合理程度進(jìn)行分析,計(jì)算出該車的