線性切換正系統(tǒng)的穩(wěn)定性.pdf

1、切換系統(tǒng)是由連續(xù)時間子系統(tǒng)或離散時間子系統(tǒng)以及控制子系統(tǒng)之間進(jìn)行切換的切換信號控制的一種混雜的動態(tài)系統(tǒng)。切換系統(tǒng)具有更大的難度和復(fù)雜性，原因在于切換系統(tǒng)不僅有其它系統(tǒng)都有的不確定性現(xiàn)象和時滯現(xiàn)象,而且切換系統(tǒng)是切換規(guī)則與子系統(tǒng)之間相互作用而運(yùn)行的，因此切換系統(tǒng)就具有更大難度。在現(xiàn)實生活中，有很多系統(tǒng)的狀態(tài)都是非負(fù)的，這就出現(xiàn)了正系統(tǒng)的概念，所謂正系統(tǒng)就是當(dāng)系統(tǒng)的初始狀態(tài)和輸入是非負(fù)時，系統(tǒng)的狀態(tài)和輸出也都是非負(fù)的這樣的一個系統(tǒng)。對于一個

2、線性切換正系統(tǒng)，它既要滿足切換系統(tǒng)的性質(zhì)也要滿足正系統(tǒng)的性質(zhì)，這類系統(tǒng)有很多廣泛應(yīng)用。
　　本文主要討論線性切換正系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。文中應(yīng)用李雅普諾夫函數(shù)、Schur補(bǔ)引理以及平均駐留時間等方法獲得了線性切換正系統(tǒng)穩(wěn)定的條件。在第一章中給出了線性切換正系統(tǒng)的定義、研究領(lǐng)域、當(dāng)前的發(fā)展和系統(tǒng)應(yīng)用的實際意義。第二章給出線性切換系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的一些方法。第三章研究連續(xù)時間線性切換正系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題，主要采用平均駐留時間的方法。首先給出線