基于博弈的交叉口駕駛員行為分析.pdf

1、隨著社會經(jīng)濟的迅猛發(fā)展,國民收入的日漸提高,機動車擁有量的逐年攀升,造成世界范圍內(nèi)的交通問題日益嚴重,交通安全問題已成為許多專家、學者研究的熱點,其中對社會活動的主要主體之一的駕駛員的研究被廣泛關注。人們試圖通過研究駕駛員的決策行為來減輕交通壓力,改善道路的通行效率,減少交通事故的發(fā)生,以及提高整體交通安全水平。如運用跟馳理論和可穿插間隙理論,對交叉口駕駛員決策行為的研究,很好的減輕了交叉口的通行壓力,減少了交通事故的發(fā)生,但很少有人結

2、合博弈論知識和駕駛員的心理、生理特征來研究駕駛員在交叉口處的決策行為。因此,本文基于博弈論知識和駕駛員性格特征,研究駕駛員通過交叉口的決策行為,建立重復博弈下駕駛員行為效用函數(shù)模型,并給出相應的算法,同時通過實例驗證效用函數(shù)模型的實用性。
　　主要內(nèi)容如下:
　　第一章緒論部分,主要闡述了交通博弈模型和駕駛員決策行為模型的研究背景以及國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和本文的主要研究工作。
　　第二章預備知識,主要介紹了重復博弈、嚴格劣

3、戰(zhàn)略、Nash均衡的定義以及可穿插間隙理論的相關知識,從而為后續(xù)章節(jié)的理論研究和實際應用奠定了基礎。
　　第三章基于博弈角度和影響駕駛員決策行為的性格因素,以及不同策略之間相對的勢因素,建立了基于重復博弈下影響駕駛員決策行為的效用函數(shù)。分析不同駕駛員決策行為組合的效用,確定博弈過程中存在Nash均衡,得到動態(tài)博弈中駕駛員的最優(yōu)決策。同時,通過實例驗證了模型的實用性。例證表明:沖動型的駕駛員在各決策時間段內(nèi)更愿意選擇加速搶先策略;溫

4、和型的駕駛員在各決策時間段內(nèi)偏好于加速搶先策略或保持勻速策略;謹慎型的駕駛員在各決策時間段內(nèi)偏好于選擇保持勻速策略或減速禮讓策略。
　　第四章利用博弈論知識以及駕駛員的性格因素,以及影響駕駛員決策行為的各時段非機動車和機動車到達沖突點的時間差,建立了基于重復博弈下非機動車與機動車駕駛員決策行為的效用函數(shù)模型。根據(jù)非機動車與機動車駕駛員決策行為的效用,研究了機非混行環(huán)境下機動車駕駛員與非機動車駕駛員的最優(yōu)決策,同時,通過實例驗證了模