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文檔簡介
1、多年來,系統(tǒng)狀態(tài)估計或觀測器的設(shè)計已經(jīng)引起了廣泛的關(guān)注,其中的高階線性系統(tǒng)觀測器的設(shè)計問題也在近些年有所發(fā)展。各種高階觀測器的關(guān)鍵問題都涉及到高階Sylvester多項式矩陣方程,而且以前常見的Lyapunov方程、Stein方程、正常Sylvester方程、Yakubovich方程、Kalman-Yakubovich方程都可以看作是高階Sylvester多項式矩陣方程的特例,因此對高階Sylvester多項式矩陣方程的研究有重要意義。
2、
本文將在前人基礎(chǔ)上提出一種新的形式的對偶高階Sylvester多項式矩陣方程和左共軛積、對偶Sylvester共軛和這兩個新的算子,并利用這兩個數(shù)學(xué)算子推導(dǎo)出方程的完備參數(shù)解。本文主要研究內(nèi)容包括理論部分和Matlab仿真部分。
在理論部分本文提出了多項式左共軛積和對偶Sylvester共軛和的概念,討論了這兩個算子基本的運算性質(zhì),包括分配律、結(jié)合律等等;然后基于這些基本的性質(zhì)的鋪墊在左共積框架下推演多項式矩陣的多
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