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文檔簡介
1、本文可以大致分為如下幾個部分:分片連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析(包括輸入到狀態(tài)、輸出到狀態(tài)的穩(wěn)定性分析),非線性切換系統(tǒng)在有界區(qū)域上的指數(shù)穩(wěn)定性分析,幾類非線性系統(tǒng)的反饋鎮(zhèn)定問題.
首先,討論分片連續(xù)系統(tǒng)的輸入到狀態(tài)穩(wěn)定(ISS)問題.我們考察時滯、脈沖、擾動等對分片連續(xù)系統(tǒng)的影響.在這些因素的作用下,研究穩(wěn)定性檢驗條件問題.得到了ISS,iISS(積分型輸入到狀態(tài)穩(wěn)定),IOSS(輸入輸出到狀態(tài)穩(wěn)定),IIOSS(積分型輸入輸出
2、到狀態(tài)穩(wěn)定1等相關(guān)判定定理.
其次,研究非線性切換系統(tǒng)在有界區(qū)域上的指數(shù)穩(wěn)定.切換系統(tǒng)本質(zhì)上是一類不連續(xù)系統(tǒng).我們討論了切換非線性系統(tǒng)和Hilbert空間上的F微分算子,及模糊系統(tǒng)在有界區(qū)域上實現(xiàn)指數(shù)穩(wěn)定的條件.通過定義適合的Lipschtiz常數(shù),來研究這些系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定問題.
再次,討論多智主體系統(tǒng)的穩(wěn)定及鎮(zhèn)定問題.研究沒有領隊的群集編隊問題.Lyapunov-Razumikhin定理應用于多智主體系統(tǒng)的
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