2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、隨著微機(jī)械電子系統(tǒng)、組合導(dǎo)航技術(shù)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)和智能交通的發(fā)展,現(xiàn)代車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)不僅要求導(dǎo)航具有高精度和高可靠性的定位功能,同時(shí)還必須具備高性?xún)r(jià)比、小型化和易集成等特點(diǎn)。本文從車(chē)輛的實(shí)際應(yīng)用需要和工作環(huán)境出發(fā),提出并研究了易于工程實(shí)現(xiàn)的小型化、低成本和中低精度的MIMU/GPS車(chē)載組合導(dǎo)航系統(tǒng)方案,利用實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的設(shè)備進(jìn)行車(chē)載實(shí)驗(yàn)并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和分析。
　　本文主要研究?jī)?nèi)容包括以下三個(gè)方面:
　　1.推導(dǎo)了捷聯(lián)慣導(dǎo)的數(shù)字迭代算法,

2、重點(diǎn)介紹了姿態(tài)算法,并對(duì)其進(jìn)行了仿真。
　　2.建立了MIMU/GPS松組合模式下的車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的狀態(tài)方程和量測(cè)方程,針對(duì)低功耗傳感器常伴有較低的信噪比和較大的不確定因素的影響,將Sage-Husa自適應(yīng)卡爾曼濾波、非完整約束應(yīng)用到組合導(dǎo)航系統(tǒng)中,并將后向?yàn)V波和加權(quán)濾波技術(shù)應(yīng)用到組合導(dǎo)航系統(tǒng)離線(xiàn)處理中,來(lái)提高組合導(dǎo)航系統(tǒng)的精度。
　　3.將MIMU(3A3G)/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)簡(jiǎn)化為MIMU(2A1G)/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)

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