機(jī)器人足球仿真比賽系統(tǒng)的研究.pdf

1、國(guó)際人工智能協(xié)會(huì)組織的機(jī)器人足球世界杯RoboCup(The Robot World Cup Soccer Games)比賽系統(tǒng)是人工智能和機(jī)器人研究的一種集中表現(xiàn),它的仿真比賽融合了決策與對(duì)策、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、人工生命與智能控制等學(xué)科內(nèi)容,是研究多智能體的一個(gè)很好的平臺(tái)并為很多人所喜愛(ài)。目前RoboCup機(jī)器人足球世界杯是國(guó)際上具有很大影響力的機(jī)器人足球賽事。建立一支成功的機(jī)器人足球隊(duì)需要很多領(lǐng)域的知識(shí),合理的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)和Agent之間的協(xié)調(diào)

2、與協(xié)作是RoboCup比賽中贏球的關(guān)鍵所在。
　　這篇論文首先介紹了機(jī)器人足球比賽的背景、研究現(xiàn)狀及研究意義。本文主要做的工作如下:
　　◇給出了Agent具體的組織結(jié)構(gòu);
　　◇改進(jìn)了基于A*算法的帶球路徑選擇,可以有效的提高Agent對(duì)帶球方向的選擇能力;
　　◇利用佳點(diǎn)集遺傳算法對(duì)Agent的角色和任務(wù)進(jìn)行分配,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明利用該算法對(duì)Agent的動(dòng)作進(jìn)行規(guī)劃,取得了比較好的效果;
　　◇研究了一種局