無模型自適應控制理論在液位控制系統(tǒng)中的應用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文的主要工作是將不依賴于被控對象數(shù)學模型的無模型自適應控制理論應用到液位控制系統(tǒng)之中，提出基于無模型自適應控制理論的改進Smith預估算法。并對實際液位單容系統(tǒng)和雙容系統(tǒng)，進行了增益自適應改進Smith預估算法和本文提出的算法的仿真比較研究。 基于無模型自適應控制理論的改進Smith預估算法與增益自適應Smith預估算法相比，不僅可以補償增益的偏差帶來的影響，而且可以克服時間常數(shù)和延遲時間常數(shù)帶來的影響。特別對于系統(tǒng)參數(shù)時變的

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