雙頭多吸嘴拱架型貼片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制及其路徑優(yōu)化.pdf

1、貼片機(jī)是現(xiàn)代電子制造裝備的標(biāo)志性設(shè)備，它橫跨機(jī)械、光學(xué)、電子、自動(dòng)化和計(jì)算機(jī)等眾多學(xué)科，涉及高速高精度控制、精密機(jī)械加工、精密視覺(jué)檢測(cè)和計(jì)算機(jī)集成制造等核心技術(shù)，是典型的機(jī)光電一體化高科技領(lǐng)域。貼片機(jī)的系統(tǒng)集成開(kāi)發(fā)是一個(gè)復(fù)雜的工程，牽涉到各個(gè)模塊的組織完善和系統(tǒng)軟硬件的平臺(tái)搭建。
　　首先，論文簡(jiǎn)要介紹了貼片機(jī)控制系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及其未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，給出了貼片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，介紹了貼片機(jī)的基礎(chǔ)，包括貼片機(jī)的工作原理、工作

2、流程和機(jī)械結(jié)構(gòu)。分析了貼片機(jī)的核心組件----貼片頭的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。設(shè)計(jì)了貼片機(jī)控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)，確立了以PC+運(yùn)動(dòng)控制卡位為控制核心的開(kāi)發(fā)式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。分析了貼片機(jī)任務(wù)管理軟件，包括主界面、子菜單、調(diào)試界面等功能模塊的設(shè)計(jì)思想和操作流程。對(duì)雙頭多吸嘴拱架型貼片機(jī)的貼裝過(guò)程進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，忽略次要因素的影響，把所要研究的對(duì)象概括為TSP問(wèn)題的求解。通過(guò)三種智能優(yōu)化算法（模擬退化算法、蟻群算法、遺傳算法）的優(yōu)劣對(duì)比，選出最適合本課題研究的遺傳