風洞伺服油缸高精度控制方法研究.pdf

1、本文主要研究控制風洞試驗模型支撐機構的液壓伺服系統(tǒng),實現模型姿態(tài)精確定位,將現有系統(tǒng)由傳統(tǒng)的模型姿態(tài)角階梯定點吹風試驗數據采集方式逐步向連續(xù)變姿態(tài)角連續(xù)采集數據方向發(fā)展,提高采集數據效率,豐富獲得的吹風試驗數據和信息。
　　對風洞的概念以及風洞的主要組成部分、風洞實驗中的尾腹撐機構裝置的組成以及相關工作原理、風洞試驗中電液伺服控制技術、電液伺服閥的工作原理以及分類、閥控液壓油缸的工作原理、液壓系統(tǒng)仿真軟件技術等進行學習和研究,對在

2、摩擦動力的情況下液壓伺服油缸動力學模型的建立和液壓伺服油缸的控制技術進行了深入的介紹,并分析了當前國內外針對伺服油缸速度非線性位置高精度控制的研究現狀。
　　提出了單液壓油缸控制算法,并詳細闡明了其計算模型與實現方法,以桿支撐機構電液伺服系統(tǒng)為例開展的仿真研究與試驗研究結果表明速度前饋和位置反饋復合控制策略是有效實現油缸位置和非線性速度的精確控制的有力手段,即在位置反饋的基礎上,增加速度前饋控制,將期望速度對應的控制信號疊加在伺服

3、閥控制信號上。該方法的基本思想如下:在動態(tài)運行過程中,速度前饋起主要作用,控制油缸運行速度,使其跟隨期望速度曲線;在期望位置附近,位置閉環(huán)起主要作用,保證位置控制精度,且抑制外部擾動。實現了單自由度液壓伺服系統(tǒng)在變載荷條件下非線性速度曲線高精度動態(tài)控制,速度控制精度優(yōu)于0.5％。
　　建了雙液壓油缸聯(lián)動控制實驗平臺,并在單液壓伺服油缸非線性速度和高精度位置控制的基礎上對雙液壓油缸高精度聯(lián)動控制技術和兩級伺服油缸的聯(lián)動控制技術進行深