山區(qū)公路典型行駛軌跡特性及駕駛行為模式研究.pdf

1、在我國現(xiàn)代化建設(shè)的快速發(fā)展下，公路總里程和車輛保養(yǎng)量日漸增大，道路交通運(yùn)輸業(yè)取得舉世矚目的成就。與此同時，道路交通事故一直是我國安全生產(chǎn)事故的最大源頭，死亡人數(shù)占全國各類安全生產(chǎn)事故總數(shù)的比例逐年增長。據(jù)統(tǒng)計，我國2014年交通事故死亡人數(shù)為342萬人，萬車死亡率為2.22人。交通安全領(lǐng)域一直把車輛運(yùn)行速度作為主要研究方向，也取得一定成果，然而僅僅考慮速度這一單因素是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。在線形不合理的彎道路段上，駕駛員傾向于選擇更“舒適”的路徑

2、而導(dǎo)致出現(xiàn)嚴(yán)重的軌跡偏差，資料表明，車輛行駛軌跡與道路線形的吻合度不高會增加事故發(fā)生的概率，行駛軌跡的特性研究對于彎道路段交通事故的成因分析以及安全治理有重大意義。
　　本文針對重慶地區(qū)若干低等級山區(qū)復(fù)雜公路，以試驗研究為手段，以公路彎道路段行駛軌跡為研究對象，重點分析了不同道路線形條件和不同類型駕駛員（駕駛行為模式）下的行駛軌跡特性及其變化規(guī)律;進(jìn)一步，對采集到的彎道路段軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類分析，分別定義每一類駕駛行為模式并討論該類

3、駕駛?cè)说男袨閯訖C(jī);最后，在此基礎(chǔ)上，提出并建立了基于行駛軌跡的低等級山區(qū)公路彎道路段駕駛行為譜系。本文設(shè)計了一種連續(xù)路段行駛軌跡數(shù)據(jù)采集試驗方法，定義并使用軌跡側(cè)向偏移率的概念來反映車輛在行車道上的相對位置，可為后續(xù)的相關(guān)研究工作提供一定思路;論文中不同道路條件下的行駛軌跡特性研究發(fā)現(xiàn)，彎道半徑、轉(zhuǎn)角、彎道長度和行駛方向是影響行駛軌跡的重要因素，重點分析了行駛軌跡隨以上幾個參數(shù)的變化規(guī)律，其結(jié)果可為彎道路段線形改造、車速限速值制定、事故