基于旋翼飛機(jī)的煤場(chǎng)體積測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、電力工業(yè)是國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的命脈，在用電量需求日益增加而煤炭資源卻不斷減少的今天，火電廠的安全穩(wěn)定運(yùn)行對(duì)社會(huì)的穩(wěn)定及社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展至關(guān)重要。進(jìn)入21世紀(jì)，我國(guó)電力行業(yè)的快速發(fā)展對(duì)火電廠燃料的監(jiān)測(cè)提出了更高的要求。盤煤系統(tǒng)又是燃料監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的重要組成部分，用于實(shí)現(xiàn)煤場(chǎng)存煤量的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與分析，對(duì)于火電廠的高效運(yùn)行具有重要意義。
　　本課題針對(duì)火力發(fā)電廠現(xiàn)有盤煤方法的不足，設(shè)計(jì)了基于無人機(jī)平臺(tái)的煤場(chǎng)體積測(cè)量系統(tǒng)。系統(tǒng)主要包括：無人機(jī)平臺(tái)、

2、二維激光掃描儀、差分GPS、GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、地面站數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以STM32 Cotex M4微控制器為核心，以無人機(jī)為載體平臺(tái)，主要功能是實(shí)現(xiàn)測(cè)量數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)及系統(tǒng)中各個(gè)模塊之間的通信；地面站數(shù)據(jù)處理軟件以Visual Studio2010為前臺(tái)開發(fā)環(huán)境，使用C＃語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)，用來實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)的運(yùn)行，并且對(duì)測(cè)量的煤場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，生成煤場(chǎng)的三維立體圖，計(jì)算出煤場(chǎng)的存煤量，實(shí)現(xiàn)對(duì)煤場(chǎng)存煤量的