雙旋翼遠程實驗系統(tǒng)的研究設(shè)計.pdf

1、現(xiàn)代遠距離教育技術(shù)的發(fā)展，改變了傳統(tǒng)的面對面的教育方式，通過音頻、視頻、以及計算機技術(shù)、Internet網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等手段，有效地突破時空的局限，實現(xiàn)了有限的教育資源的共享。遠程教育是現(xiàn)代信息技術(shù)和傳統(tǒng)知識庫的結(jié)合。利用網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)遠程實驗是發(fā)揮資源潛力的一條有效途徑。實驗者可以對實驗對象進行異地操作，解決了工程實驗教學(xué)中實驗裝置網(wǎng)絡(luò)遠程控制的問題，在控制學(xué)科等領(lǐng)域的高等教育、職業(yè)教育和高級專業(yè)培訓(xùn)中具有廣闊的應(yīng)用前景和發(fā)展空間。
　　

2、 傳統(tǒng)的實驗方式受實驗資源的限制，難以適應(yīng)高等教育大眾化對開放性實驗的需求。本文針對自動控制原理實驗的特點，以控制算法和被控對象這兩大要素為主題，分別研究遠程虛擬實驗和遠程實物實驗的具體方案，并以雙旋翼對象為例說明，為遠程實驗系統(tǒng)的建設(shè)做了基礎(chǔ)工作。在實際工作中搭建了遠程實驗的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，并驗證它的可行性。
　　 全文所做的工作具體如下：
　　 ①分析國內(nèi)外遠程教育和遠程實驗室的發(fā)展現(xiàn)狀，分別對虛擬仿真技術(shù)和實際對象遠程控

3、制技術(shù)進行介紹和比較。
　　 ②分析實驗室現(xiàn)存的實驗條件，以及實現(xiàn)遠程實驗的方案。
　　 ③根據(jù)遠程實驗的具體方案，實現(xiàn)遠程虛擬實驗系統(tǒng)部分的開發(fā)工作，將Internet網(wǎng)絡(luò)資源與Matlab結(jié)合起來，通過Matlab提供的Matlab Web Server實現(xiàn)了客戶/服務(wù)器模式，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了網(wǎng)絡(luò)虛擬實驗平臺。
　　 ④分析了雙旋翼系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和工作原理，對其建立數(shù)學(xué)模型、進行仿真分析，以此描述虛擬實驗對