基于立體視覺的物體測試匹配技術.pdf

1、立體視覺的研究是計算機視覺學科的一個重要領域，有助于實現(xiàn)非接觸三維測量，有利于生產(chǎn)過程自動化程度的提高。本文主要對雙目立體視覺檢測技術的CCD相機標定、特征點提取和特征點匹配等內(nèi)容做了詳盡地研究。 在CCD相機標定部分，提出了對非線性標定方法-Tsai兩步法的改進算法，完成對運動式單CCD相機雙目視覺系統(tǒng)的標定，明顯減小了各種誤差對CCD相機標定的影響。在特征點提取部分，本文對Harris角點提取算法和SUSAN角點提取算法進行

2、了分析，并對SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征點提取算法進行詳細地研究，通過大量實驗表明SIFT特征點提取具有很高的檢測效率。在特征點匹配部分，詳細地分析了直接決定立體匹配算法性能優(yōu)劣的四個關鍵技術，即：特征空間、相似性度量、搜索空間和搜索策略，分別實現(xiàn)了Harris精角點匹配算法和SIFT特征點匹配算法，實驗結果表明SIFT特征點匹配算法優(yōu)于Harris精角點匹配算法。 本文軟件