版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、<p><b> 能源與動力工程學(xué)院</b></p><p><b> 課程設(shè)計報告</b></p><p> 題 目: 最少拍控制系統(tǒng)設(shè)計 </p><p> 課 程: 計算機控制技術(shù)課程設(shè)計 </p><p>
2、專 業(yè): 電氣工程及其自動化 </p><p> 班 級: </p><p> 姓 名: </p><p> 學(xué) 號:
3、 </p><p><b> 第 一 部 分</b></p><p><b> 任</b></p><p><b> 務(wù)</b></p><p><b> 書</b></p><p> 《計算機控制技術(shù)》課程設(shè)計
4、任務(wù)書</p><p><b> 一、課題名稱</b></p><p><b> 最少拍控制系統(tǒng)設(shè)計</b></p><p><b> 二、課程設(shè)計目的</b></p><p> 課程設(shè)計是課程教學(xué)中的一項重要內(nèi)容,是達(dá)到教學(xué)目標(biāo)的重要環(huán)節(jié),是綜合性較強的實踐教學(xué)環(huán)節(jié),
5、它對幫助學(xué)生全面牢固地掌握課堂教學(xué)內(nèi)容、培養(yǎng)學(xué)生的實踐和實際動手能力、提高學(xué)生全面素質(zhì)具有很重要的意義。</p><p> 《計算機控制技術(shù)》是一門理論性、實用性和實踐性都很強的課程,課程設(shè)計環(huán)節(jié)應(yīng)占有更加重要的地位。計算機控制技術(shù)的課程設(shè)計是一個綜合運用知識的過程,它需要控制理論、程序設(shè)計、硬件電路設(shè)計等方面的知識融合。通過課程設(shè)計,加深對學(xué)生控制算法設(shè)計的認(rèn)識,學(xué)會控制算法的實際應(yīng)用,使學(xué)生從整體上了解計算
6、機控制系統(tǒng)的實際組成,掌握計算機控制系統(tǒng)的整體設(shè)計方法和設(shè)計步驟,編程調(diào)試,為從事計算機控制系統(tǒng)的理論設(shè)計和系統(tǒng)的調(diào)試工作打下基礎(chǔ)。</p><p><b> 三、課程設(shè)計內(nèi)容</b></p><p> 設(shè)計以89C51單片機和ADC、DAC等電路、由運放電路實現(xiàn)的被控對象構(gòu)成的計算機單閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。</p><p> 1. 硬件電路
7、設(shè)計:89C51最小系統(tǒng)加上模入電路(用ADC0809等)和模出電路(用TLC7528和運放等);由運放實現(xiàn)的被控對象。</p><p> 2. 控制算法:最少拍控制。</p><p> 3. 軟件設(shè)計:主程序、中斷程序、A/D轉(zhuǎn)換程序、濾波程序、最少拍控制程序、D/A輸出程序等。</p><p><b> 四、課程設(shè)計要求</b><
8、;/p><p> 1. 模入電路能接受雙極性電壓輸入(-5V~+5V),模出電路能輸出雙極性電壓(-5V~+5V)。</p><p> 2. 模入電路用兩個通道分別采集被控對象的輸出和給定信號。</p><p> 3. 每個同學(xué)選擇不同的被控對象:</p><p> 4. 設(shè)計無紋波最少拍控制器。被控對象有積分環(huán)節(jié)的按斜坡輸入信號設(shè)計控制
9、器,否則按階躍輸入信號設(shè)計控制器。</p><p> 5. 定時中斷間隔可在10-50ms中選取,采樣周期取采樣中斷間隔的整數(shù)倍,可取1000-2000ms,由實驗結(jié)果確定。</p><p> 6. 濾波方法可選擇平均值法,中值法等。</p><p> 有關(guān)的設(shè)計資料可參考《計算機控制實驗指導(dǎo)書》的相關(guān)內(nèi)容。</p><p> 五、課
10、程設(shè)計實驗結(jié)果</p><p> 1. 控制系統(tǒng)能正確運行。</p><p> 2. 正確整定PID參數(shù)后,系統(tǒng)階躍響應(yīng)的超調(diào)<15%</p><p><b> 六、進(jìn)度安排</b></p><p> 七、課程設(shè)計報告內(nèi)容:</p><p> 總結(jié)設(shè)計過程,寫出設(shè)計報告,設(shè)計報告
11、具體內(nèi)容要求如下:</p><p> 1.課程設(shè)計的目和設(shè)計的任務(wù)。</p><p> 2.課程設(shè)計的要求。</p><p> 3.控制系統(tǒng)總框圖及系統(tǒng)工作原理。</p><p> 4.控制系統(tǒng)的硬件電路連接圖(含被控對象),電路的原理。 </p><p> 5.軟件設(shè)計流程圖及其說明。</p>
12、<p> 6.電路設(shè)計,軟件編程、調(diào)試中遇到的問題及分析解決方法。</p><p> 7.實驗結(jié)果及其分析。</p><p><b> 8.體會。</b></p><p><b> 第 二 部 分</b></p><p><b> 課</b></p&
13、gt;<p><b> 程</b></p><p><b> 設(shè)</b></p><p><b> 計</b></p><p><b> 報</b></p><p><b> 告</b></p>
14、<p><b> 目 錄</b></p><p><b> 1 課題簡介7</b></p><p> 1.1 課程設(shè)計目的7</p><p> 1.2 課程設(shè)計內(nèi)容7</p><p> 1.3 課程設(shè)計要求8</p><p> 2 最小拍控
15、制方案設(shè)計8</p><p> 2.1 控制系統(tǒng)總體介紹8</p><p> 2.2 控制系統(tǒng)框圖及閉環(huán)工作原理9</p><p> 3最小拍控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計10</p><p> 3.1 總體硬件電路圖10</p><p> 3.2 輸入雙極性的實現(xiàn)原理11</p><p
16、> 3.3 輸出雙極性的實現(xiàn)原理11</p><p> 3.4 給定的被控對象的實現(xiàn)12</p><p> 4 最小拍無紋波系統(tǒng)控制算法設(shè)計12</p><p> 4.1 最小拍無紋波控制的基本原理12</p><p> 4.2 最小拍無紋波控制的算法實現(xiàn)13</p><p> 5最小拍無紋
17、波控制軟件編程設(shè)計14</p><p> 5.1 主程序及中斷程序的流程圖14</p><p> 5.2 重要程序的作用與實現(xiàn)14</p><p> 5.2.1任務(wù)的分配14</p><p> 5.2.2重要程序的源碼介紹14</p><p> 6 實驗與結(jié)果分析16</p><
18、;p> 6.1 仿真的情況16</p><p> 6.2 上機調(diào)試過程16</p><p> 7 小結(jié)與體會17</p><p> 8 參 考 文 獻(xiàn)18</p><p><b> 1 課題簡介</b></p><p> 1.1 課程設(shè)計目的</p><
19、;p> 課程設(shè)計是課程教學(xué)中的一項重要內(nèi)容,是達(dá)到教學(xué)目標(biāo)的重要環(huán)節(jié),是綜合性較強的實踐教學(xué)環(huán)節(jié),它對幫助學(xué)生全面牢固地掌握課堂教學(xué)內(nèi)容、培養(yǎng)學(xué)生的實踐和實際動手能力、提高學(xué)生全面素質(zhì)具有很重要的意義。</p><p> 《計算機控制技術(shù)》是一門理論性、實用性和實踐性都很強的課程,課程設(shè)計環(huán)節(jié)應(yīng)占有更加重要的地位。計算機控制技術(shù)的課程設(shè)計是一個綜合運用知識的過程,它需要控制理論、程序設(shè)計、硬件電路設(shè)計等
20、方面的知識融合。通過課程設(shè)計,加深對學(xué)生控制算法設(shè)計的認(rèn)識,學(xué)會控制算法的實際應(yīng)用,使學(xué)生從整體上了解計算機控制系統(tǒng)的實際組成,掌握計算機控制系統(tǒng)的整體設(shè)計方法和設(shè)計步驟,編程調(diào)試,為從事計算機控制系統(tǒng)的理論設(shè)計和系統(tǒng)的調(diào)試工作打下基礎(chǔ)。</p><p> 1.2 課程設(shè)計內(nèi)容</p><p> 設(shè)計以89C51單片機和ADC、DAC等電路、由運放電路實現(xiàn)的被控對象構(gòu)成的計算機單閉環(huán)反
21、饋控制系統(tǒng)。</p><p> 1. 硬件電路設(shè)計:89C51最小系統(tǒng)加上模入電路(用ADC0809等)和模出電路(用TLC7528和運放等);由運放實現(xiàn)的被控對象。</p><p> 2. 控制算法:最少拍控制。</p><p> 3. 軟件設(shè)計:主程序、中斷程序、A/D轉(zhuǎn)換程序、濾波程序、最少拍控制程序、D/A輸出程序等。</p><p
22、> 1.3 課程設(shè)計要求</p><p> 1. 模入電路能接受雙極性電壓輸入(-5V~+5V),模出電路能輸出雙極性電壓(-5V~+5V)。</p><p> 2. 模入電路用兩個通道分別采集被控對象的輸出和給定信號。</p><p> 3. 每個同學(xué)選擇不同的被控對象:</p><p> 設(shè)計無紋波最少拍控制器。被控對象有
23、積分環(huán)節(jié)的按斜坡輸入信號設(shè)計控制器,否則按階躍輸入信號</p><p><b> 設(shè)計控制器。</b></p><p> 5. 定時中斷間隔可在10-50ms中選取,采樣周期取采樣中斷間隔的整數(shù)倍,可取1000-2000ms,由實驗結(jié)果確定。</p><p> 6. 濾波方法可選擇平均值法,中值法等。</p><p&g
24、t; 有關(guān)的設(shè)計資料可參考《計算機控制實驗指導(dǎo)書》的相關(guān)內(nèi)容。</p><p> 2 最小拍控制方案設(shè)計</p><p> 2.1 控制系統(tǒng)總體介紹</p><p> 數(shù)字控制器的連續(xù)化控制技術(shù),是立足于連續(xù)控制系統(tǒng)控制器的設(shè)計,然后在計算機上進(jìn)行數(shù)字模擬來實現(xiàn)的,這種方法在被控對象的特性不太清楚的情況下,人們可以充分利用技術(shù)成熟的連續(xù)化設(shè)計技術(shù),并把它移植
25、到計算機上予以實現(xiàn)。但是連續(xù)化設(shè)計技術(shù)要求相當(dāng)短的采樣周期,因此只能實現(xiàn)簡單的控制算法。由于控制任務(wù)的需要,當(dāng)所選擇的采樣周期比較大或?qū)刂瀑|(zhì)量要求比較高時,必須從被控對象的特性出發(fā),直接根據(jù)計算機控制理論(采樣控制理論)來設(shè)計數(shù)字控制器,這類方法稱為離散化設(shè)計方法。</p><p> 在數(shù)字隨動控制系統(tǒng)中,要求系統(tǒng)的輸出值盡快地跟蹤給定值的變化,最少拍控制就是為滿足這一要求的一種離散化設(shè)計方法。所謂最少拍控制
26、,就是要求閉環(huán)系統(tǒng)對于某種特定的輸入在最少個采樣周期內(nèi)達(dá)到無靜差的穩(wěn)態(tài),且閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)具有以下形式:</p><p> 式中N是在可能情況下的最小正整數(shù)。這一形式表明閉環(huán)系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)在N個采樣周期后變?yōu)?,從而意味著系統(tǒng)在N拍之內(nèi)達(dá)到穩(wěn)態(tài)。</p><p> 最小拍閉環(huán)控制系統(tǒng)包括給定值,輸出值,D/A轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié),數(shù)字控制器,被控對象,零階保持器等環(huán)節(jié)。</p>&l
27、t;p> 2.2 控制系統(tǒng)框圖及閉環(huán)工作原理</p><p><b> 圖1 控制系統(tǒng)框圖</b></p><p> 最小拍雙通道采樣的閉環(huán)系統(tǒng)框圖如上所示,在該系統(tǒng)中對給定值r(t)進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換采樣,得到離散化的r(z),并且對輸出值c(t)也進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換,得到c(z),然后計算有e(k)=c(k)-r(z)。D(z)為計算機控制系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù),
28、U(z)為輸出的控制量,然后經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后得到模擬控制量U(t)對包含零階保持器的被控量進(jìn)行控值進(jìn)而達(dá)到要求的最小拍控制的目的。</p><p> 3最小拍控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計</p><p> 3.1 總體硬件電路圖</p><p> 圖2 總體硬件電路圖</p><p> 3.2 輸入雙極性的實現(xiàn)原理</p>&l
29、t;p> 圖3雙極性的輸入電路</p><p> 由上圖我們可以知道輸入通道IN7和IN6加了上拉電阻,5號沒加。IN1~IN5的模擬量的允許輸入范圍:0~4.98V。而加了上拉電阻的IN7和IN6端口,當(dāng)輸入IN7的電壓為0V時,進(jìn)入A/D轉(zhuǎn)換的電壓為2.5V;當(dāng)輸入IN7的電壓為-5V時,進(jìn)入轉(zhuǎn)換的電壓為0V。就是說,輸入到外端口的電壓Uout和進(jìn)入轉(zhuǎn)換的電壓Uin的關(guān)系是Uin=(Uout+Vcc
30、)/2,因此能夠在IN7端口加上-5V~+4.96V的電壓也可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)換的功能。</p><p> 3.3 輸出雙極性的實現(xiàn)原理</p><p> 圖4 雙極性的輸出電路</p><p> 上圖為雙極性的輸出電路,該電路通過放大器和電阻的一系列計算關(guān)系實現(xiàn)輸出的雙極性。具體的說,就是R2左端的電壓為轉(zhuǎn)換輸出的單極性電壓Vdan,該電壓的大小為,這就是原本單極性
31、輸出的正常電壓。但是加上如上的電路之后,我們設(shè)輸出電壓為Vout,因為右邊的放大器3號端口接地,所以2號端口也虛地,即電壓為0V。又因為放大器2號端子向右可以認(rèn)為是斷路,沒有電流。綜上,于是有:所以</p><p> 只要調(diào)試W102是W102加上R4為2K,那么輸出的電壓,由此可知,實現(xiàn)了D/A轉(zhuǎn)換的雙極性輸出。</p><p> 3.4 給定的被控對象的實現(xiàn)</p>
32、<p> 課程設(shè)計任務(wù)書中有8個被控對象,我們?nèi)∑渲幸粋€分析被控對象是如何實現(xiàn)的。</p><p> 比如,被控對象為的實現(xiàn)的硬件電路圖為</p><p> 圖5 被控對象實現(xiàn)硬件電路圖</p><p> 在該圖中,左邊的積分環(huán)節(jié)通過選取500K的輸入電阻和2UF的并聯(lián)電容來實現(xiàn),右邊的放大器上并聯(lián)了R=200K和C=2uF實現(xiàn)時間常數(shù)T2=0.4
33、s,然后通過R7/R8=4實現(xiàn)放大系數(shù)Kp=4的要求。總之,通過這個例子我說明了積分環(huán)節(jié)、時間常數(shù)和放大系數(shù)是如何在接線中實現(xiàn)的。其他的被控對象依次類推。</p><p> 4 最小拍無紋波系統(tǒng)控制算法設(shè)計</p><p> 4.1 最小拍無紋波控制的基本原理</p><p> 最小拍控制的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)要求有如下的形式:</p><p&
34、gt; 這一形式表明經(jīng)歷有限個采樣周期后輸出能跟上輸入的變化,系統(tǒng)在采樣點沒有靜差。</p><p> 根據(jù)z變換的終值定理和系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差的情況,要求系統(tǒng)的</p><p><b> 既有</b></p><p> 這里F(z)是關(guān)于的待定系數(shù)多項式。顯然,為了使能夠?qū)崿F(xiàn),F(xiàn)(z)首項應(yīng)為1,即</p><p>
35、; 因此最少拍控制器D(z)為</p><p> 最小拍無紋波控制系統(tǒng)要求在非采樣時間的時候也沒有偏差,因此必須滿足:</p><p> ?、賹﹄A躍輸入,當(dāng)t≥NT時,有y(t)=常數(shù)。</p><p> ?、趯λ俣容斎?,當(dāng)t≥NT時,有y'(t)=常數(shù)。</p><p> ③對加速度輸入,當(dāng)t≥NT時,有y''
36、(t)=常數(shù)。</p><p> 因此,設(shè)計最小拍無紋波控制器時,對速度輸入函數(shù)進(jìn)行設(shè)計,則Gc(s)必須至少有一個積分環(huán)節(jié),使得控制信號u(k)為常值時,Gc(s)的穩(wěn)態(tài)輸出是所要求的速度函數(shù)。同理,若針對加速度輸入函數(shù)設(shè)計的無紋波控制器,則Gc(s)中必須至少有兩個積分環(huán)節(jié)。</p><p> 最小拍控制的廣義對象含有D個采樣周期的純滯后所以其中。</p><p
37、> 要使控制信號u(k)在穩(wěn)態(tài)過程中為常數(shù)或0,那么只能是關(guān)于的有限多項式。因此</p><p> 4.2 最小拍無紋波控制的算法實現(xiàn)</p><p> 對于具體的被控對象,如,要實現(xiàn)對它的計算機控制算法的設(shè)計需要經(jīng)過一系列的計算。采樣周期選擇1s,定時中斷選擇為10ms,就是說100個定時中斷后進(jìn)行采樣。首先廣義對象的脈沖傳遞函數(shù),對于該式,輸入速度信號,能滿足無紋波控制的要
38、求,且D=0,q=2,v=1,w=1,且j<q,故有m=w+d=1,n=v-j+q=2.對單位速度輸入信號,,因為,故可以解得.由此可知,</p><p> ,于是求得,進(jìn)一步可知</p><p> u(k)=0.593u(k-1)+0.4070u(k-2)+0.6294e(k)-0.4087e(k-1)+0.0293e(k-2),這就是計算機控制所要的控制式。</p>
39、;<p> 5最小拍無紋波控制軟件編程設(shè)計</p><p> 5.1 主程序及中斷程序的流程圖</p><p> 圖6 主程序及中斷程序的流程圖</p><p> 5.2 重要程序的作用與實現(xiàn)</p><p> 5.2.1任務(wù)的分配</p><p> 如流程圖所示,主程序的作用是實現(xiàn)系統(tǒng)初始化
40、和變量初始化的操作,包括設(shè)定定時器的工作狀態(tài)、定時器裝初值、設(shè)定外中斷類型、開外中斷和定時中斷、啟動定時器、D/A清零、變量清零等內(nèi)容,完成上述操作后就等待進(jìn)入定時中斷。</p><p> 同樣如圖所示,定時中斷程序?qū)崿F(xiàn)的功能有兩個:一是重新裝入定時初值,二是啟動D/A轉(zhuǎn)換進(jìn)而能進(jìn)入轉(zhuǎn)換外中斷。</p><p> 外中斷服務(wù)程序?qū)崿F(xiàn)了采樣和計算輸出控制量的功能。首先檢查是否到了同步信號
41、,如果到了,就把輸出清零、變量初始化并給采樣周期值,沒到就檢查是否到了采樣周期。如果到了采樣周期,就進(jìn)行下一步的采樣和計算。具體就是,依次采樣7號通道和6號通道,然后計算出偏差。根據(jù)之前算得的公式計算出控制輸出u(k),然后檢查控制量是否溢出,溢出了就取相應(yīng)的最值。這之后輸出控制量。最后進(jìn)行控制量和偏差的遞推和采樣周期恢復(fù),就返回了。</p><p> 5.2.2重要程序的源碼介紹</p><
42、;p><b> A/D轉(zhuǎn)換程序</b></p><p><b> If(TC==0)</b></p><p><b> {</b></p><p> cont=ADC_7-128;</p><p><b> DEFI=0;</b></
43、p><p><b> str =0;</b></p><p><b> str =1;</b></p><p><b> EX1 =0;</b></p><p><b> k =200;</b></p><p> Wh
44、ile(k>0) k--;</p><p><b> EX1 =1;</b></p><p> set =ADC_7-128;</p><p><b> DEFI=1;</b></p><p> EK=cont-set;</p><p><b>
45、........</b></p><p><b> }</b></p><p> 從以上程序中我們可以知道,當(dāng)采樣周期到時,首先采樣7號端口的數(shù)值然后選中6號端口,啟動轉(zhuǎn)換,等待200uS后,采樣6號端口的數(shù)值,需要注意的一點是在6號端口的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換完成后也會產(chǎn)生中斷信號影響計算機的控制,因此在等待轉(zhuǎn)換之前要先關(guān)掉外部中斷,等轉(zhuǎn)換完成后再打開。于是兩通道
46、都完成采樣了。</p><p><b> 最少拍控制程序</b></p><p> 開始我們已經(jīng)計算出最小拍的控制輸出和偏差以及之前的控制輸出之間的關(guān)系是:</p><p> u(k)=0.593u(k-1)+0.4070u(k-2)+0.6294e(k)-0.4087e(k-1)+0.0293e(k-2)。于是首先定義一些變量KK0、K
47、K1、KK2、KK3、PP1、PP2、PP3,在主函數(shù)中賦給他們計算出的相應(yīng)的數(shù)值,然后在中斷服務(wù)程序里進(jìn)行計算,對應(yīng)的程序就是:</p><p> float KK0 = 0.6294; //系數(shù)kk0</p><p> float KK1 = -0.4087; //系數(shù)kk1</p><p> fl
48、oat KK2 = 0.0293; //系數(shù)kk2</p><p> float KK3 = 0; //系數(shù)kk3</p><p> float PP1 = 0.593; //系數(shù)pp1</p><p> float PP2 = 0.407;
49、 //系數(shù)pp2</p><p> float PP3 = 0; //系數(shù)pp3</p><p> float G = 1; //增益調(diào)整</p><p> ...........................</p><p> i = KK0*EK +
50、 KK1*EK_1 + KK2*EK_2+KK3*EK_3 ;</p><p> j = PP1*UK_1 + PP2*UK_2 + PP3*UK_3;</p><p> UK = G*i + j;</p><p><b> 濾波程序的介紹</b></p><p> 為了實現(xiàn)滑動濾波的功能,要定義四個變量來保存采
51、樣值M,M_1,N,N_1。</p><p><b> 程序如下:</b></p><p> cont=(ADC_7-128+M+M_1)/3;</p><p><b> M_1=M;</b></p><p> M=ADC_7-128;</p><p><b&g
52、t; ........</b></p><p> set =(ADC_7-128+N+N_1)/3;</p><p><b> N_1=N;</b></p><p> N=ADC_7-128;</p><p> 通過滑動的方法,每次計算偏差EK時取本次和前兩次的采樣值取平均的方法,實現(xiàn)了濾波的功能
53、,并且通過變量M,M_1,N,N_1的遞推實現(xiàn)滑動的效果。</p><p><b> 6 實驗與結(jié)果分析</b></p><p><b> 6.1 仿真的情況</b></p><p> 為了驗證我們計算的數(shù)據(jù)是否正確,我們首先利用老師給的MATLAB仿真程序?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行了仿真,得到的情況如下:</p>&
54、lt;p><b> 圖7 仿真效果圖</b></p><p> 從圖上的效果來看是能夠滿足控制的要求的,所計算的數(shù)據(jù)是正確的。</p><p> 6.2 上機調(diào)試過程</p><p> 以下為針對以上介紹的例子在成功時的輸出波形圖:</p><p> 圖8 成功輸出波形圖</p><p
55、><b> 7 小結(jié)與體會</b></p><p> 本學(xué)期一開學(xué),我們就開始了為期一周的計算機控制課程設(shè)計,課程設(shè)計分為硬件電路設(shè)計、研讀范例程序、控制算法設(shè)計、軟件編程調(diào)試、實驗等幾個階段。最終在整個小組同學(xué)的共同努力和小組其他成員的幫助下,完成了此次課程設(shè)計的任務(wù)并收獲甚多。</p><p> 感謝zz老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)和對我們的耐心指導(dǎo),讓我在整個課程
56、設(shè)計的過程中學(xué)到了很多。也要感謝我們小組的組員,正是有了大家的共同努力,我們的各項任務(wù),包括前期資料的借閱,中期接線程序的編寫與調(diào)試,后期資料的匯總,都在大伙合作的前提下順利的完成。本次設(shè)計,令我印象最為深刻的當(dāng)屬上機程序的調(diào)試,那可是絞盡腦汁兒,一方面由于對程序編程本身的不太熟悉,另一方面由于對上學(xué)期計控知識的淡淡遺忘,上機調(diào)試在我們整個流程中占據(jù)了超過70%的時間。我們小組成員積極參與談?wù)?,課后主動翻閱資料,在仍然沒有結(jié)果的情況下,
57、我們請教了老師,老師給我們講明了程序可能出錯的地方,并教給我們利用Keil軟件的單步中斷查詢程序錯誤的方法,我們汲取了老師的教訓(xùn),認(rèn)真閱讀程序,并采用單步中斷的方式最終查出了程序出錯的地方。</p><p> 雖然計算機控制課程設(shè)計的時間很短,但我們過的很充實,學(xué)會了原硬件電路設(shè)計、研讀范例程序、控制算法設(shè)計、軟件編程調(diào)試,加深了對計算機控制技術(shù)的認(rèn)識,鍛煉了自己吃苦耐勞和不怕困難的優(yōu)良作風(fēng)。我們在實際的操作中
58、更深刻的掌握學(xué)過的知識,在參觀實習(xí)中開闊了眼界,拓寬了視野,對我們?nèi)蘸笞呱仙鐣蟹浅4蟮膸椭?lt;/p><p><b> 8 參 考 文 獻(xiàn)</b></p><p> [1] 于海生主編,微型計算機控制技術(shù),北京:清華大學(xué)出版社,1999</p><p> [2] 張艷兵等編著,計算機控制技術(shù),北京:國防工業(yè)出版社,2008</p&
59、gt;<p> [3] 張毅剛主編,單片機原理及應(yīng)用,北京:高等教育出版社,2004</p><p> [4] 陳濤編著,單片機應(yīng)用及C51程序設(shè)計,北京:機械工業(yè)出版社,2008</p><p> [5] 樓然苗, 李光飛編著, 單片機課程設(shè)計指導(dǎo), 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社, 2007 </p><p> [7] 控制、電子技術(shù)類雜志
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 課程設(shè)計--最少拍控制系統(tǒng)設(shè)計
- 計算機控制系統(tǒng)課程設(shè)計--- 最少拍控制系統(tǒng)設(shè)計
- 控制系統(tǒng)課程設(shè)計報告--- 控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真
- 課程設(shè)計---四相單四拍步進(jìn)電機控制系統(tǒng)設(shè)計
- 彩燈控制系統(tǒng)課程設(shè)計報告
- 交通控制系統(tǒng)課程設(shè)計報告
- 控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真課程設(shè)計報告
- 步進(jìn)電機控制系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計報告
- 課程設(shè)計報告-液位控制系統(tǒng)設(shè)計
- 課程設(shè)計報告---智能照明控制系統(tǒng)設(shè)計
- 流量比值控制系統(tǒng)課程設(shè)計報告
- 電風(fēng)扇控制系統(tǒng)課程設(shè)計報告
- 液位控制系統(tǒng)課程設(shè)計報告
- 硬件課程設(shè)計報告--壓力控制系統(tǒng)
- 課程設(shè)計報告--智能電梯控制系統(tǒng)
- 課程設(shè)計--三相六拍步進(jìn)電機plc控制系統(tǒng)的設(shè)計
- 計算機控制技術(shù)課程設(shè)計---最少拍無波紋控制器的設(shè)計與仿真
- 硬件課程設(shè)計報告之順序控制系統(tǒng)
- 課程設(shè)計---溫度控制系統(tǒng)設(shè)計
- 課程設(shè)計---溫度控制系統(tǒng)設(shè)計
評論
0/150
提交評論