港航工程船舶載運(yùn)信息監(jiān)測(cè)終端的研究與開發(fā).pdf

1、港航工程船舶是港區(qū)內(nèi)進(jìn)行各種施工作業(yè)的專用船舶。挖泥船和駁船是目前航道疏浚、吹填土工程中使用較為廣泛的工程船舶。由于船舶特點(diǎn)，對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)有效的監(jiān)管是困擾港航管理部門的難題?，F(xiàn)有的作業(yè)輔助設(shè)備和監(jiān)測(cè)方式仍有很多弊端，影響了船舶作業(yè)效率和管理部門的全方位遠(yuǎn)程監(jiān)督?；诖?，針對(duì)實(shí)際情況，本文設(shè)計(jì)研發(fā)了工程船舶的載運(yùn)信息監(jiān)測(cè)終端。
　　論文在對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)、BDS/GPS組合定位、RTK技術(shù)、嵌入式技術(shù)等技術(shù)研究的基礎(chǔ)上，分析了終端

2、的功能需求，完成了硬件研發(fā)、軟件研發(fā)和通信協(xié)議設(shè)計(jì)三部分。系統(tǒng)硬件采用模塊化設(shè)計(jì)，應(yīng)用BDS/GPS組合定位和RTK技術(shù)采集高精度數(shù)據(jù)，以處理器為核心對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、存儲(chǔ)、查詢，通過GPRS、WIFI模塊實(shí)現(xiàn)無線通信。軟件設(shè)計(jì)和研發(fā)選擇在STM32裸機(jī)環(huán)境下進(jìn)行，研究了SPI和USART串口通信、SD卡驅(qū)動(dòng)，通過移植FATFS文件系統(tǒng)有效存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的讀寫處理、發(fā)送和查詢功能。最后，通過GPRS傳輸和自定義協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程監(jiān)控端