港航工程船舶載運(yùn)信息監(jiān)測終端的研究與開發(fā).pdf

1、港航工程船舶是港區(qū)內(nèi)進(jìn)行各種施工作業(yè)的專用船舶。挖泥船和駁船是目前航道疏浚、吹填土工程中使用較為廣泛的工程船舶。由于船舶特點(diǎn)，對其進(jìn)行實時有效的監(jiān)管是困擾港航管理部門的難題?，F(xiàn)有的作業(yè)輔助設(shè)備和監(jiān)測方式仍有很多弊端，影響了船舶作業(yè)效率和管理部門的全方位遠(yuǎn)程監(jiān)督?；诖耍槍嶋H情況，本文設(shè)計研發(fā)了工程船舶的載運(yùn)信息監(jiān)測終端。
　　論文在對衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)、BDS/GPS組合定位、RTK技術(shù)、嵌入式技術(shù)等技術(shù)研究的基礎(chǔ)上，分析了終端

2、的功能需求，完成了硬件研發(fā)、軟件研發(fā)和通信協(xié)議設(shè)計三部分。系統(tǒng)硬件采用模塊化設(shè)計，應(yīng)用BDS/GPS組合定位和RTK技術(shù)采集高精度數(shù)據(jù)，以處理器為核心對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、存儲、查詢，通過GPRS、WIFI模塊實現(xiàn)無線通信。軟件設(shè)計和研發(fā)選擇在STM32裸機(jī)環(huán)境下進(jìn)行，研究了SPI和USART串口通信、SD卡驅(qū)動，通過移植FATFS文件系統(tǒng)有效存儲數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的讀寫處理、發(fā)送和查詢功能。最后，通過GPRS傳輸和自定義協(xié)議，實現(xiàn)了遠(yuǎn)程監(jiān)控端