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1、隨著世界各國(guó)機(jī)場(chǎng)業(yè)務(wù)的日益繁忙和客流量的不斷增加,機(jī)場(chǎng)旅客捷運(yùn)系統(tǒng)受到越來(lái)越多機(jī)場(chǎng)管理局的青睞。香港國(guó)際機(jī)場(chǎng)的旅客捷運(yùn)系統(tǒng)是無(wú)人駕駛的自動(dòng)列車系統(tǒng),設(shè)于機(jī)場(chǎng)客運(yùn)大樓的地上或是地下,負(fù)責(zé)客運(yùn)樓內(nèi)的旅客輸送。機(jī)場(chǎng)旅客捷運(yùn)系統(tǒng)的使用,是加速機(jī)場(chǎng)內(nèi)旅客的輸送、提高機(jī)場(chǎng)的運(yùn)營(yíng)效率的重要因素和手段之一,并且由于系統(tǒng)采用的是無(wú)人駕駛模式,大大降低了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度和由于司機(jī)的誤動(dòng)引發(fā)的危險(xiǎn)事故,提高了系統(tǒng)的高效性和可靠性。 本論文根據(jù)香港國(guó)際機(jī)
2、場(chǎng)的改造和擴(kuò)建現(xiàn)狀,對(duì)列車自動(dòng)駕駛進(jìn)行研究和設(shè)計(jì),使機(jī)場(chǎng)捷運(yùn)系統(tǒng)真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。列車自動(dòng)駕駛(ATO)系統(tǒng)是列車自動(dòng)運(yùn)行(ATC)系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng),分為車載ATO系統(tǒng)和地面ATO系統(tǒng),本論文主要對(duì)地面ATO子系統(tǒng)進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)。在查閱大量列車自動(dòng)駕駛相關(guān)資料的基礎(chǔ)上,研究理解香港機(jī)場(chǎng)旅客捷運(yùn)系統(tǒng)的ATO地面子系統(tǒng)的招標(biāo)文件,重點(diǎn)分析其中的技術(shù)要求,研究確定了機(jī)場(chǎng)旅客列車ATO地面子系統(tǒng)的方案。對(duì)香港旅客捷運(yùn)系統(tǒng)的地面ATO子系統(tǒng)進(jìn)行了
3、分析和功能描述,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了功能設(shè)計(jì)、系統(tǒng)的體系設(shè)計(jì)和部分軟硬件設(shè)計(jì),明確規(guī)定了地面ATO子系統(tǒng)和車載系統(tǒng)及APM其它子系統(tǒng)之間的接口定義,對(duì)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行了功能測(cè)試和可靠性測(cè)試,并根據(jù)測(cè)試的結(jié)果對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行了改進(jìn)。本論文在功能測(cè)試的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了正式樣機(jī),并對(duì)設(shè)計(jì)的樣機(jī)進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證,結(jié)果表明滿足香港機(jī)場(chǎng)的地面ATO子系統(tǒng)的要求。 本論文研究和設(shè)計(jì)的列車自動(dòng)駕駛地面系統(tǒng)經(jīng)過多次工廠測(cè)試和機(jī)場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試,經(jīng)過不斷修改和完善,完全
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