低速磁浮列車曲線通過機電聯(lián)合導(dǎo)向研究.pdf

1、磁浮列車作為一種新型的交通工具，其高速、舒適、安全、環(huán)保等諸多優(yōu)點己被人們所認識。以德國和日本為首的工業(yè)發(fā)達國家，對磁浮技術(shù)的研究已步入實用化階段，磁浮列車成為未來軌道交通體系中的一個重要選擇。積極從事磁懸浮列車相關(guān)技術(shù)的研究與開發(fā)，對提高我國軌道交通技術(shù)水平，構(gòu)建多元化的交通體系有著重要的意義。 作為城市交通工具的低速磁浮列車，其曲線通過能力直接關(guān)系到應(yīng)用前景。本論文以國內(nèi)正在開發(fā)的某低速磁浮試驗車為主要研究對象，對低速磁浮列

2、車的機電聯(lián)合導(dǎo)向能力進行了研究。目的是得出磁浮列車曲線通過時機械導(dǎo)向功能和電導(dǎo)向功能之間的相互關(guān)系，從而為我國低速磁浮列車的研究提供一定的理論基礎(chǔ)，促進其工程應(yīng)用與發(fā)展。 本文主要開展了以下幾個方面的研究工作： 首先，分析比較了傳統(tǒng)鐵路車輛和磁浮列車的導(dǎo)向機理，并得出了模塊在曲線上的平衡位置和求取電磁鐵動態(tài)導(dǎo)向力的方法。對電磁力的計算說明，低速磁浮列車需借助機械導(dǎo)向機構(gòu)才能順利通過曲線。其次，論文利用多體動力學(xué)仿真軟件建

3、立了懸浮控制系統(tǒng)模型，對控制點的合理布置位置進行了研究；進而建立了包含控制系統(tǒng)的整車動力學(xué)模型，對磁浮列車的機電聯(lián)合導(dǎo)向進行了深入研究。研究表明，機械導(dǎo)向機構(gòu)是磁浮列車順利通過曲線的必不可少部件，它對懸浮電磁鐵的導(dǎo)向能力、橫移、搖頭、牽引桿縱向力等有著重要的影響，當(dāng)磁浮列車不裝機械導(dǎo)向機構(gòu)通過曲線時，電磁鐵需要提供很大的導(dǎo)向力來克服車體對走行機構(gòu)的約束，機械導(dǎo)向和電導(dǎo)向兩者相互聯(lián)合、缺一不可。最后，對影響磁浮列車曲線通過的一些主要機械部