基于自適應逆控制的交流電機變頻調(diào)速及其仿真.pdf

1、自適應逆控制是將自適應控制思想和自適應濾波器理論相結合，是一種非常新穎的控制器和濾波器的設計方法，對于參數(shù)可變和模型不確定的系統(tǒng)，它可以實時改變控制器參數(shù)，并且沒有傳統(tǒng)控制系統(tǒng)上都存在的反饋環(huán)節(jié)，是一種有較大應用和開發(fā)潛力的控制方法。
　　自適應逆控制系統(tǒng)的前饋控制器設計可以采用抽頭延遲線結構的線性濾波器也可以使用神經(jīng)網(wǎng)絡濾波器，系統(tǒng)的反饋過程只對自適應濾波器的權系數(shù)進行調(diào)整，不發(fā)生信號回流，權系數(shù)的調(diào)整由自適應算法控制。由于需要

2、通過對象正模型得到精確的對象逆模型作為前饋控制器，因此自適應逆控制對自適應算法的要求較高。
　　本文以交流電機調(diào)速系統(tǒng)為研究對象，做了以下幾個方面的研究：
　　(1)利用simulink對SISO自適應逆控制系統(tǒng)的四種自適應建模方法進行了仿真，結果表明，包含復制P(∧)(z)濾波器的抖動C方法建模效果突出，它將成為自適應建模的主要方法，而在建模中同時使用線性濾波器和非線性濾波器的D方法將是一種非常具有應用潛力的方法。