基于Multigen Creator-Vega Prime無(wú)人機(jī)三維視景仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文在現(xiàn)有無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)半物理實(shí)時(shí)仿真環(huán)境的基礎(chǔ)上，針對(duì)目前該仿真環(huán)境的仿真結(jié)果以數(shù)據(jù)和曲線方式顯示的現(xiàn)狀，借助可視化技術(shù)的相關(guān)理論，綜合運(yùn)用模型構(gòu)造、系統(tǒng)運(yùn)行、模型驅(qū)動(dòng)和數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊幌盗屑夹g(shù)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)基于Vega Prime環(huán)境的無(wú)人機(jī)視景仿真系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)再現(xiàn)無(wú)人機(jī)飛行運(yùn)動(dòng)全過(guò)程，為研究無(wú)人機(jī)飛行運(yùn)動(dòng)規(guī)律提供直觀的事實(shí)根據(jù)。 本文闡述了Creator建模方法，并為無(wú)人機(jī)視景仿真系統(tǒng)構(gòu)造了無(wú)人機(jī)模型、地形模型、座艙模

2、型等。 本文采用真實(shí)的無(wú)人機(jī)飛行數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)虛擬場(chǎng)景中的無(wú)人機(jī)三維實(shí)體模型飛行，通過(guò)Vega Prime的交互函數(shù)完成了無(wú)人機(jī)飛行的視景仿真，達(dá)到了很好的仿真效果，有真實(shí)感。 本文利用MFC和Tilcon的開(kāi)發(fā)環(huán)境為無(wú)人機(jī)的視景仿真開(kāi)發(fā)了界面部分，并提供按鈕對(duì)虛擬場(chǎng)景進(jìn)行控制，同時(shí)為視景仿真部分添加了輔助模塊的功能，完善了整個(gè)的視景仿真系統(tǒng)。 本文分析了脫離Vega Prime環(huán)境和Visual C++6.0環(huán)