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1、背景:隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)及數(shù)字技術(shù)的迅猛發(fā)展,直接數(shù)字化X射線攝影(Direct Digital Radiography,DR)已成為現(xiàn)代醫(yī)療診斷領(lǐng)域中一種先進(jìn)的醫(yī)學(xué)成像技術(shù)。DR系統(tǒng)的成像原理是:在具有圖像處理功能的計(jì)算機(jī)控制下,利用一維或二維的平板探測(cè)器將X射線信息轉(zhuǎn)換成電子信號(hào),再進(jìn)行數(shù)字化。從外部看,DR成像的整個(gè)過(guò)程都是在平板探測(cè)器內(nèi)完成的,因此叫做直接數(shù)字化X射線攝影。與傳統(tǒng)X射線成像和CR系統(tǒng)相比,DR系統(tǒng)不需要諸如膠片、熒光
2、屏、IP等影像載體作為中間介質(zhì),在成像過(guò)程中提高了X射線的轉(zhuǎn)換效率,減少了成像過(guò)程中可能帶來(lái)的一些噪聲干擾等,降低了輻射劑量,成像質(zhì)量大大提高了。此外,DR系統(tǒng)還具有攝影速度快、圖像分辨率高、圖像處理功能強(qiáng)、獲取信息多、圖像保存方便等優(yōu)點(diǎn)。另外,數(shù)字?jǐn)z影無(wú)需膠片和洗片機(jī),能夠節(jié)省更多的人力、場(chǎng)地等,減少了開(kāi)支,能夠創(chuàng)造更多的經(jīng)濟(jì)效益。
從DR設(shè)備獲取的原始圖像,由于在成像過(guò)程中受到如尖銳噪聲、曝光量不當(dāng)、人體組織太厚、分布不均
3、勻等因素的干擾,導(dǎo)致原始圖像存在細(xì)節(jié)信息被淹沒(méi),對(duì)比度降低,細(xì)節(jié)豐富但湮沒(méi)不可分辨等缺陷。質(zhì)量下降的圖像容易造成醫(yī)生的漏診和誤診,嚴(yán)重影響了DR成像的發(fā)展和應(yīng)用。因此,需要對(duì)其進(jìn)行后處理,而圖像增強(qiáng)技術(shù)就是DR圖像后處理過(guò)程中最重要的步驟之一。與此同時(shí),原始DR圖像的動(dòng)態(tài)范圍很寬,盡管動(dòng)態(tài)范圍越大,能表現(xiàn)的層次越豐富,但是大部分常規(guī)顯示設(shè)備只適用于輸出小動(dòng)態(tài)范圍圖像,不能對(duì)高動(dòng)態(tài)范圍的圖片進(jìn)行顯示,人們需要通過(guò)影像工作站進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)(如
4、窗寬/窗位的調(diào)節(jié))來(lái)觀察不同組織部位的信息。尤其是近年來(lái),DR設(shè)備作為醫(yī)療領(lǐng)域不可或缺的影像設(shè)備,DR圖像增強(qiáng)技術(shù),一直是醫(yī)學(xué)圖像處理領(lǐng)域中研究的重要內(nèi)容。
方法:國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的DR圖像增強(qiáng)方法主要有單一尺度增強(qiáng)方法和多尺度分析增強(qiáng)方法。單一尺度的增強(qiáng)方法主要包括空域增強(qiáng)和頻域增強(qiáng)兩大類,如灰度變換法、直方圖均衡化、局部對(duì)比度擴(kuò)展、自適應(yīng)直方圖均衡化、反銳化掩膜、高頻提升濾波法等。多尺度分析增強(qiáng)方法如小波分析法、金字塔多尺度圖像
5、增強(qiáng)算法、拉普拉斯金字塔增強(qiáng)方法等。其次還有基于人類視覺(jué)特性的增強(qiáng)方法、基于混合優(yōu)化算法的增強(qiáng)方法等等。這些增強(qiáng)方法都能在一定程度上增強(qiáng)圖像的對(duì)比度,提高圖像的細(xì)節(jié)信息,但是也存在一些缺陷,如在邊緣處引入光暈偽影、放大噪聲、模糊細(xì)節(jié)以及算法運(yùn)行速度慢等缺點(diǎn)。針對(duì)原始DR圖像細(xì)節(jié)淹沒(méi)、動(dòng)態(tài)范圍寬的問(wèn)題,本論文提出了一種基于加權(quán)紅-黑小波(weighted red-black wavelets,WRB)變換的增強(qiáng)方法。
具有多分辨
6、率分析的經(jīng)典小波變換能將圖像分解到各個(gè)子頻帶上,由于其子帶變換系數(shù)具有良好的操作性,在圖像增強(qiáng)領(lǐng)域得到了長(zhǎng)期的發(fā)展。但是,經(jīng)典小波變換屬于時(shí)頻域分析方法,與傅里葉變換一樣,雖然存在快速計(jì)算方法,仍存在計(jì)算量大、存儲(chǔ)空間消耗大以及浮點(diǎn)計(jì)算的缺點(diǎn)。第二代小波變換(也叫提升小波變換),相比于第一代小波變換,不再依賴于傅里葉變換,但繼承了第一代小波多分辨率分析的特征,采用原位運(yùn)算,計(jì)算速度快,無(wú)需占用額外存儲(chǔ)空間,且對(duì)圖像的尺寸沒(méi)有限制。在此基
7、礎(chǔ)上,Geert Uytterhoeven提出了基于二維提升方案來(lái)構(gòu)造的不可分離小波一紅,黑小波(red-black wavelet,RBW)。該小波由水平/垂直提升和對(duì)角提升兩個(gè)完整的提升小波變換步驟組成,每一個(gè)提升小波變換都是由分裂、預(yù)測(cè)、更新三個(gè)步驟組成。
本論文在紅-黑小波的基礎(chǔ)上進(jìn)行了一定改進(jìn),提出了一種新的加權(quán)紅,黑小波變換,并將其應(yīng)用到DR圖像增強(qiáng)中。經(jīng)典紅-黑小波變換選擇的是線性的預(yù)測(cè)算子和更新算子,但是大部分
8、圖像中都包含有不連續(xù)的區(qū)域(如邊緣),在邊緣附近的像素灰度值差別很大,利用線性插值公式不能很好地進(jìn)行預(yù)測(cè)和更新,應(yīng)基于圖像的局部特征來(lái)選擇預(yù)測(cè)算子和更新算子,從而使得預(yù)測(cè)算子和更新算子與圖像數(shù)據(jù)是相關(guān)的。本論文在提升的過(guò)程中根據(jù)被預(yù)測(cè)像素與其鄰域像素之間的相似性來(lái)定義預(yù)測(cè)算子,并且定義一個(gè)預(yù)測(cè)權(quán)重,將該權(quán)重加到預(yù)測(cè)和更新過(guò)程中。本論文的DR圖像增強(qiáng)方法的基本步驟是:首先對(duì)原始DR圖像進(jìn)行對(duì)數(shù)變換,然后對(duì)變換后的圖像利用WRB進(jìn)行分解,得
9、到各層的系數(shù)。再通過(guò)設(shè)計(jì)一個(gè)分段非線性子帶系數(shù)操作函數(shù),分別對(duì)各層系數(shù)進(jìn)行處理,最后利用WRB反變換和處理過(guò)的子帶系數(shù)重構(gòu)出增強(qiáng)后的圖像。在這個(gè)過(guò)程中,最重要的步驟是系數(shù)操作過(guò)程。圖像增強(qiáng)的原理就是對(duì)各層系數(shù)進(jìn)行操作的過(guò)程。要增大含細(xì)節(jié)信息部分的系數(shù),減小其它部分的系數(shù),系數(shù)操作函數(shù)可以采用冪函數(shù)、對(duì)數(shù)函數(shù)、開(kāi)方函數(shù)等。雖然這些函數(shù)可以對(duì)細(xì)節(jié)進(jìn)行增強(qiáng),但是在原點(diǎn)附近的斜率非常大,導(dǎo)致很小的系數(shù)會(huì)被過(guò)度放大,而在這部分系數(shù)中可能包含大量噪
10、聲的信息。這樣,在細(xì)節(jié)增強(qiáng)的同時(shí),噪聲也可能被放大。因此,本論文設(shè)計(jì)一個(gè)分段系數(shù)操作函數(shù)來(lái)避免過(guò)度放大原點(diǎn)附近系數(shù)的問(wèn)題,同樣可以達(dá)到小的系數(shù)被放大,大的系數(shù)被減弱的目的,從而增強(qiáng)圖像細(xì)節(jié)、壓縮圖像的動(dòng)態(tài)范圍。
過(guò)程和結(jié)果:實(shí)驗(yàn)過(guò)程選取了不同部位的人體真實(shí)的原始DR圖像作為實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),在MATLAB環(huán)境下進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)。系數(shù)操作函數(shù)的參數(shù)的不同對(duì)增強(qiáng)效果影響明顯,其中的參數(shù)設(shè)定為:αj=max(1.5-(j-1)*0.1),j=1
11、,2,…,Jxf=0.004,ε=0.002。其中,已經(jīng)對(duì)分解后的各層系數(shù)做了歸一化處理。本論文對(duì)參數(shù)β分別取0.7、0.8、0.9、1.0進(jìn)行實(shí)驗(yàn),從得到的結(jié)果圖上可以看出隨著β的增大圖像細(xì)節(jié)越來(lái)越少,但β過(guò)小,細(xì)節(jié)放大的同時(shí)噪聲也相應(yīng)的放大了。綜合考慮,β取值為0.8左右較為合適。在上述參數(shù)相同的情況下,再設(shè)計(jì)一組實(shí)驗(yàn)分別利用冪函數(shù)和本論文設(shè)計(jì)的分段函數(shù)進(jìn)行系數(shù)操作。從結(jié)果圖上可以看到用冪函數(shù)作為系數(shù)操作函數(shù)時(shí),雖然能增強(qiáng)圖像的對(duì)比
12、度和細(xì)節(jié),但是噪聲也被放大了;而用本論文設(shè)計(jì)的分段非線性函數(shù)進(jìn)行處理,可以很好地抑制噪聲得到較好的增強(qiáng)效果。
圖像增強(qiáng)效果的評(píng)價(jià)主要是從視覺(jué)效果和定量指標(biāo)兩方面進(jìn)行評(píng)價(jià)的。在此基礎(chǔ)上做了兩組實(shí)驗(yàn),并分別與較為常用的增強(qiáng)方法,如空域增強(qiáng)法中的直方圖均衡化、頻域增強(qiáng)法中的高頻提升濾波法、多尺度增強(qiáng)方法中的拉普拉斯金字塔增強(qiáng)法以及傳統(tǒng)的紅-黑小波變換法進(jìn)行比較。視覺(jué)效果上,直方圖均衡化方法使得增強(qiáng)后的圖像的一些細(xì)節(jié)顯示出來(lái)了,但是大
13、部分細(xì)節(jié)丟失嚴(yán)重,有“洗白”現(xiàn)象發(fā)生,無(wú)法清晰看到脊柱形態(tài)和肺部紋理細(xì)節(jié);高頻提升濾波法的結(jié)果圖雖然在整體的對(duì)比度上有了一定的提升,但是整個(gè)圖像偏暗,細(xì)節(jié)不夠突出,偽影嚴(yán)重。利用拉普拉斯金字塔法進(jìn)行增強(qiáng)的結(jié)果效果較好;傳統(tǒng)的紅-黑小波變換法雖然能達(dá)到增強(qiáng)的效果,但是在邊緣處很明顯出現(xiàn)了光暈偽影;本論文算法增強(qiáng)后的圖像的細(xì)節(jié)信息如肺部紋理信息、脊柱部位的信息都得到明顯增強(qiáng),尤其是在邊緣處,無(wú)光暈偽影的產(chǎn)生,圖像對(duì)比度較高。定量評(píng)價(jià)上,用信
14、息熵、交叉熵和算法運(yùn)行時(shí)間來(lái)進(jìn)行評(píng)價(jià),用本論文算法增強(qiáng)后得到的圖像的信息熵比其它方法都高,交叉熵比其他方法低,說(shuō)明本論文算法較優(yōu);其次,本論文方法在MATLAB上平均處理一幅圖像的運(yùn)行時(shí)間約為0.6秒,相比其它增強(qiáng)算法具有很明顯的優(yōu)勢(shì)。
結(jié)論:DR圖像增強(qiáng)在實(shí)際應(yīng)用中有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。本論文采用的基于加權(quán)紅-黑小波變換的DR圖像增強(qiáng)方法能夠很好的增強(qiáng)圖像的細(xì)節(jié)信息,壓縮圖像的動(dòng)態(tài)范圍,抑制噪聲的增強(qiáng)和光暈偽影的產(chǎn)生。
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