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文檔簡介
1、隨著物流領(lǐng)域的快速發(fā)展,現(xiàn)在社會經(jīng)濟發(fā)展對貨物的流通要求越來越高,貨物的高效流動性對經(jīng)濟的催進作用十分顯著。但是近年來普遍存在貨運車輛在利益的驅(qū)動之下,裝載的貨物超出了規(guī)定限額的情況。車輛的超載致使道路的壓力非常大,所以會經(jīng)常遇到修好時間不長的道路受到嚴(yán)重?fù)p壞的情況。車輛的超載不僅對道路的危害十分嚴(yán)重,而且也使得車輛壽命大大縮短、車輛在彎道和坡度較大的地方性能受到影響、嚴(yán)重的影響了行車安全。為了綜合治理超載車輛,我國高速公路上均采用了汽
2、車動態(tài)稱重系統(tǒng),對道路上運輸貨物的重型車輛進行超限檢測,并取得了良好的效果。
動態(tài)稱重是指車輛在運動狀態(tài)下經(jīng)過稱重設(shè)備從而得到車輛的重量。相比靜態(tài)稱重而言,動態(tài)稱重效率更高,更適合現(xiàn)在快節(jié)奏的物流運輸檢測需求,但是靜態(tài)稱重時是車輛平穩(wěn)的靜止在稱重設(shè)備上,除了車輛自身沒有其他干擾,所以更容易得到精確的重量值。在動態(tài)稱重過程中會受到多種影響,比如:路面狀況;車輛荷載狀態(tài);稱重設(shè)備使用年限過多;車輛行駛狀態(tài)等等。在各種影響因素的作用
3、下,長期存在傳統(tǒng)的信號分析方法對于動態(tài)稱重的非線性、非平穩(wěn)信號解析不夠精確的問題,這就直接影響到了動態(tài)稱重系統(tǒng)的精度。為了提高稱重精度,本文使用一種新的算法來代替?zhèn)鹘y(tǒng)信號處理辦法,對動態(tài)稱重信號進行濾波分析,并將結(jié)果和傳統(tǒng)濾波方法進行比較發(fā)現(xiàn)可以有效提高稱量精度。
本文通過分析動態(tài)稱重系統(tǒng)的工作原理,介紹了系統(tǒng)的各個組成部分,包括硬件組成和上位機軟件編寫結(jié)構(gòu)。通過對動態(tài)稱重過程的分析,將稱重過程中的車輛運動狀態(tài)及動態(tài)汽車衡整體
4、結(jié)構(gòu)進行建模,分析其在工作過程中的受力狀況以及運動狀況,并和稱重傳感器得到的信號波形進行對比研究。稱重傳感器是動態(tài)稱重系統(tǒng)的核心構(gòu)件,極大的影響著稱重系統(tǒng)的精度,然而稱重信號呈現(xiàn)出非平穩(wěn)性和非線性性的特征,文中介紹了幾種常用的信號處理算法,通過對比發(fā)現(xiàn)常用的算法對這種特性的信號并不能很好的進行濾波。而且動態(tài)稱重系統(tǒng)因為是不停車檢測,所以傳感器信號也會受到外界大量噪聲的干擾。通過在現(xiàn)場進行數(shù)據(jù)觀察發(fā)現(xiàn),動態(tài)稱重系統(tǒng)遇到的最大的干擾就是由于
5、汽車在通過動態(tài)稱重設(shè)備時,速度過快、加速度過大或者由于重型汽車司機為了能使系統(tǒng)稱重比實際重量低而采取的“跳泵”,“拖泵”方法,綜合來看主要是車輛運動過程中產(chǎn)生的振動因素對動態(tài)稱重系統(tǒng)的信號處理產(chǎn)生了干擾。由于振動引起的干擾和軸重信號一樣都是低頻信號,因此,用常用的濾波方法不能有效去除噪聲干擾。對此,本文引入HHT信號處理方法來消除振動噪聲干擾。HHT就是先將信號進行經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解,然后將分解后的每個固有模態(tài)函數(shù)分量進行Hilbert變換,
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