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文檔簡介
1、非線性控制理論歷來受到控制學界的高度重視,而混沌控制本身包含了許多理論和應用問題,如果把它放到非線性系統(tǒng)控制的大背景中,則可以將混沌控制看成非線性控制理論的一個特殊應用領域。 經(jīng)過近十年的研究,人們已經(jīng)找到了一些控制混沌系統(tǒng)的方法,如OGY方法、連續(xù)控制方法、自適應控制法、神經(jīng)網(wǎng)絡法等。本文在Lyapunov穩(wěn)定性理論基礎上,采用了新的控制方法,再結合理論分析與仿真實驗,相應地改變了系統(tǒng)的運動狀態(tài),從而實現(xiàn)了對混沌狀態(tài)系統(tǒng)的控制
2、。 本文在第一章首先介紹了混沌研究的歷史及其意義,并總體介紹了關于混沌控制的一些方法;第二章論述了混沌動力學系統(tǒng)的相關概念,特別強調了求取系統(tǒng)Lyapunov指數(shù)的重要意義;第三章基于開環(huán)比例理論和軌道鎮(zhèn)定理論,結合Lyapunov穩(wěn)定性分析,對杜芬方程進行控制,并通過仿真分析驗證了這兩種控制方法的可行性;第四章通過對Chen系統(tǒng)進行分析,提出了參數(shù)激勵和變量微分兩種控制思想,并通過仿真分析驗證了這兩種控制方法的可行性;第五章對
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