簡介：河北醫(yī)科大學(xué)1813247學(xué)位論文使用授權(quán)及知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬承諾本學(xué)位論文在導(dǎo)師或指導(dǎo)小組的指導(dǎo)下，由本人獨(dú)立完成。本學(xué)位論文研究所獲得的研究成果，其知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸河北醫(yī)科大學(xué)所有。河北醫(yī)科大學(xué)有權(quán)對(duì)本學(xué)位論文進(jìn)行交流、公開和使用。凡發(fā)表與學(xué)位論文主要內(nèi)容相關(guān)的論文，第一署名單位為河北醫(yī)科大學(xué)，試驗(yàn)材料、原始數(shù)據(jù)、申報(bào)的專利等知識(shí)產(chǎn)權(quán)均歸河北醫(yī)科大學(xué)所有。否則，承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。導(dǎo)師簽章么黿∥乙∥’’“一‘?！?jí)學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)蓋章7分午“士月％日河北醫(yī)科大學(xué)研究生學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本論文是在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果，除了文中特別加以標(biāo)注等內(nèi)容外，文中不包含其他人已發(fā)表或撰寫的研究成果，指導(dǎo)教師對(duì)此進(jìn)行了審定。本論文由本人獨(dú)立撰寫，文責(zé)自負(fù)。研究生簽名導(dǎo)師簽章衫釤仞矽UK年J，月以日L■R【『目錄腫ILFLLLLLLJLRLLLLLLLLL／LLL／ILLLLLLLUP＼1801783中文摘要1英文摘要”3研究論文神經(jīng)介入聯(lián)合顯微神經(jīng)外科治療重癥動(dòng)脈瘤性蛛網(wǎng)膜下腔出血的臨床研究前言5剛舌”””一““5資料與方法6結(jié)果8附圖L0附表12討論14參考文獻(xiàn)“23綜述神經(jīng)介入聯(lián)合顯微神經(jīng)外科治療重癥動(dòng)脈瘤性蛛網(wǎng)膜下腔出血的臨床研究進(jìn)展37致謝59個(gè)人簡歷60

簡介：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)越來越多地應(yīng)用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，醫(yī)學(xué)診斷和治療的水平得到了很大的提高。其中，虛擬內(nèi)窺鏡技術(shù)是將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用于現(xiàn)代醫(yī)學(xué)，利用醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)，結(jié)合計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、圖像處理、可視化等技術(shù)模擬空腔器官內(nèi)部表面的形態(tài)，具有非侵入性、完全無接觸、無創(chuàng)、安全等優(yōu)點(diǎn)。將虛擬內(nèi)窺鏡用于神經(jīng)外科手術(shù)，可以在經(jīng)鼻入路顱底手術(shù)中與光纖維內(nèi)窺鏡相配合，精確定位病變、腫瘤和周圍重要解剖結(jié)構(gòu)的位置及其相互關(guān)系。因此，虛擬內(nèi)窺鏡技術(shù)在神經(jīng)外科手術(shù)中具有較高的臨床應(yīng)用價(jià)值。本文主要研究了將虛擬內(nèi)窺鏡應(yīng)用于經(jīng)鼻入路神經(jīng)外科手術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)，提出了虛擬內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的解決方案，基于此方案實(shí)現(xiàn)的虛擬內(nèi)窺鏡能夠在顱底手術(shù)中清晰顯示解剖結(jié)構(gòu)。具體內(nèi)容如下研究了虛擬內(nèi)窺鏡的關(guān)鍵技術(shù)之一體繪制技術(shù)，將RAYCASTING算法用于虛擬內(nèi)窺鏡的可視化，可清晰地顯示顱底表面及表面以下信息。改進(jìn)了半透明繪制的光照模型，考慮了光照模型中重要參數(shù)圖像梯度對(duì)半透明度的非線性影響，能夠充分顯示顱底表面和內(nèi)部隱含分界面及內(nèi)部細(xì)節(jié)的詳細(xì)信息。實(shí)現(xiàn)了經(jīng)鼻入路神經(jīng)外科手術(shù)的虛擬內(nèi)窺鏡，說明了虛擬內(nèi)窺鏡開發(fā)的硬件環(huán)境和編程工具，詳細(xì)介紹了虛擬內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案，包括醫(yī)學(xué)圖像的獲取和載入，醫(yī)學(xué)圖像的分割和配準(zhǔn)融合方法，虛擬內(nèi)鏡的投影方式和自動(dòng)漫游技術(shù)。

簡介：目的本研究旨在調(diào)查綜合醫(yī)院內(nèi)外科病人在住院期間心理護(hù)理方面的主要心理護(hù)理需求及心理健康狀況，并分析其相關(guān)性及影響因素，為臨床護(hù)理工作者提供客觀依據(jù)。方法以青島市綜合醫(yī)院內(nèi)外科病人為例，采用多階段抽樣方法抽取市內(nèi)七區(qū)三級(jí)和二級(jí)綜合醫(yī)院共14所，應(yīng)用自行編制的病人心理護(hù)理需求問卷及癥狀自評(píng)量表（SCL90），對(duì)620名內(nèi)外科住院病人進(jìn)行問卷調(diào)查，應(yīng)用SPSS170軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)描述、T檢驗(yàn)、單因素分析、X2檢驗(yàn)和LOGISTIC回歸分析。結(jié)果1內(nèi)外科住院病人的SCL90問卷總得分為15806±1551，低于全國常模12996±3876，經(jīng)單因素方差分析，差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義，P值＜005。2不同性別T317215、年齡F411、文化程度F413743、近5年的住院經(jīng)歷T041208、工作狀況F398和婚姻狀況T274392患者的SCL90問卷各因子的得分也具有統(tǒng)計(jì)學(xué)差異，P均＜005。顯示不同群體病人的心理健康水平不同。3住院病人最需要的心理護(hù)理服務(wù)為心理健康知識(shí)教育，276％的病人首選家屬為其進(jìn)行心理護(hù)理服務(wù)。4不同年齡F336930、性別F206232、文化程度F350568、婚姻狀況F259917及住院經(jīng)歷F2161964病人心理護(hù)理需求存在顯著差異，P均＜005。顯示不同群體病人的心理護(hù)理需求水平不同。5住院病人的心理護(hù)理需求與心理健康狀況總體上存在正相關(guān)。結(jié)論本研究綜合醫(yī)院內(nèi)外科住院病人的心理健康狀況低于全國常模，少數(shù)住院病人的心理健康狀況較差，要重視其心理健康狀況及心理護(hù)理需求情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并幫助其解決心理問題，做好心理護(hù)理。要尊重病人的個(gè)體差異，實(shí)施個(gè)性化心理護(hù)理服務(wù)，特別關(guān)注女性病人、4165歲病人、有過住院經(jīng)歷病人、外科病人、文化程度低病人、下崗及離退休病人和未婚病人。醫(yī)護(hù)人員要尋求并充分利用社會(huì)資源，尤其利用是來自家屬的支持來為其進(jìn)行心理護(hù)理服務(wù)。

簡介：目的探討分析醫(yī)用遠(yuǎn)紅外熱像技術(shù)在神經(jīng)外科部分疾病中的應(yīng)用價(jià)值分析相關(guān)疾病的紅外熱像圖特征和規(guī)律。方法采用ATIRM301B重慶偉聯(lián)生產(chǎn)非制冷焦平面醫(yī)用遠(yuǎn)紅外熱像儀采集391例解放軍總醫(yī)院神經(jīng)外科患者全身紅外熱像圖分析具有相對(duì)典型特征的缺血性腦血管病ISCHEMICCEREBROVULARDISEASEICD、脊髓拴系綜合癥TETHEREDCDSYNDROMETCS、CHIARI畸形CHIARIMALFMATIONI型合并脊髓空洞SYRINGOMYELIASM患者的紅外熱像圖特征。1分析103例ICD患者將其作為觀察組39例健康體檢者作為對(duì)照組采集頭面部紅外熱像圖分析不同檢測區(qū)域的溫度差比較兩者結(jié)果與數(shù)字減影血管造影結(jié)果進(jìn)行對(duì)比并分析經(jīng)皮血管內(nèi)支架成型術(shù)手術(shù)前后紅外熱像圖變化特征。2TCS患者31例采集腰骶區(qū)、足跟區(qū)臀區(qū)股區(qū)和小腿區(qū)不同部位的遠(yuǎn)紅外熱圖比較分析對(duì)稱部位兩側(cè)的溫度差。3CHIARI畸形I型合并SM患者39例設(shè)為觀察組另選取39例健康體檢者作為對(duì)照組采取患者不同部位紅外熱像圖比較同一受檢者測溫區(qū)對(duì)稱部位兩側(cè)的溫度差均采用130SPSS軟件定量分析數(shù)據(jù)。結(jié)果1ICD患者觀察組眶上區(qū)、內(nèi)眥區(qū)、額區(qū)、面頰區(qū)對(duì)稱區(qū)域溫度差值明顯大于對(duì)照組結(jié)果差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義32例治療前后熱像圖溫度改變眶上區(qū)、內(nèi)眥區(qū)、額區(qū)、面頰區(qū)溫度差值減小差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。紅外熱像圖診斷缺血性腦血管病的準(zhǔn)確率為83％。2TCS患者遠(yuǎn)紅外熱像顯示檢查結(jié)果與患者主訴和體征基本相一致。下肢出現(xiàn)肌肉萎縮的部位熱像圖可見大片低溫雙下肢熱像圖左右不對(duì)稱主要呈缺血性變化腰骶部脂肪堆積的部位也可見低溫改變?yōu)橹髟中g(shù)形成瘢痕的部位出現(xiàn)高溫足部潰瘍發(fā)生的部位出現(xiàn)高溫。3CHIARI畸形I型合并SM患者中觀察組患者遠(yuǎn)紅外熱像圖與正常體檢者明顯不同檢測部位左右兩側(cè)不對(duì)稱溫度有明顯差異P結(jié)論遠(yuǎn)紅外熱像檢查能客觀地反映患者身體相應(yīng)部位出現(xiàn)異常溫度變化可為相關(guān)疾病的臨床診治提供功能學(xué)影像依據(jù)是對(duì)CT、MRI及超聲等解剖學(xué)影像技術(shù)的重要補(bǔ)充。

簡介：研究目的神經(jīng)外科開顱手術(shù)的術(shù)程一般比較長，導(dǎo)致全麻藥物對(duì)中樞系統(tǒng)抑制的時(shí)間相對(duì)較長，各種不良刺激，如氣管導(dǎo)管，尿管、胃管、吸痰管等，特別是氣管導(dǎo)管的刺激，而且開顱手術(shù)的創(chuàng)傷比較大，病人的疼痛劇烈，導(dǎo)致病人蘇醒期極易躁動(dòng)，從而使機(jī)體耗氧增加、心律失常、手術(shù)部位出血、墜床等意外，嚴(yán)重者還會(huì)拔出身體各種治療通道，給患者帶來傷害，因此控制病人蘇醒期躁動(dòng)是非常必要的環(huán)節(jié)。本課題主要是通過患者在蘇醒期的躁動(dòng)情況，來評(píng)價(jià)帕瑞昔布鈉40MG手術(shù)結(jié)束前20分鐘靜注抑制術(shù)后躁動(dòng)的效果，為臨床提供參考。研究方法選定的實(shí)驗(yàn)對(duì)象為ASAⅠ～Ⅱ級(jí)，年齡為2055歲，全麻下行神經(jīng)外科開顱手術(shù)的患者40例，隨機(jī)分為兩組（分別為A組和B組），每組各20例。患者入室后靜注咪達(dá)唑侖003MGKG、依托咪酯04MGKG順式阿曲庫銨015MGKG、瑞芬太尼15UGKG快速誘導(dǎo)，氣管插管后機(jī)械通氣，通氣參數(shù)潮氣量812ML／KG，呼吸頻率12次／分，吸人氧濃度100％，維持呼氣末C02分壓35～40MMHG。術(shù)中連續(xù)輸注丙泊酚57MGKGH、瑞芬太尼815UGKGH，維持麻醉深度BIS50～60，間斷靜注順阿曲庫銨維持麻醉。各組分別在手術(shù)結(jié)束前20分鐘靜注2ML生理鹽水A組，帕瑞昔布鈉40MG（B組）。于術(shù)后病人蘇醒期觀察病人躁動(dòng)情況，按RS評(píng)分分出等級(jí)，并記錄術(shù)后有無惡心嘔吐等不良反應(yīng)的發(fā)生和病人的滿意度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果1RS評(píng)分與A組相比，B組的蘇醒期RS評(píng)分明顯降低P＜0052不良反應(yīng)的發(fā)生與A組相比，B組的惡心、嘔吐發(fā)生率無明顯差異P＞005結(jié)論神經(jīng)外科開顱手術(shù)手術(shù)結(jié)束前20分鐘給帕瑞昔布鈉40MG，減少病人蘇醒期躁動(dòng)的發(fā)生率，但病人惡心嘔吐的發(fā)生率無明顯差異。

簡介：點(diǎn)擊查看更多神經(jīng)監(jiān)測技術(shù)在腫瘤外科手術(shù)中的應(yīng)用.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：第一部分腦干聽覺誘發(fā)電位在顱腦創(chuàng)傷中的臨床應(yīng)用研究目的通過對(duì)急性顱腦創(chuàng)傷患者的臨床診治及預(yù)后隨訪，探討腦干聽覺誘發(fā)電位（BAEP）變化與傷情程度和預(yù)后關(guān)系；動(dòng)態(tài)BAEP監(jiān)測結(jié)果與患者病情變化的關(guān)系；顱腦創(chuàng)傷腦死亡患者的BAEP變化及臨床意義；重型顱腦創(chuàng)傷患者早期BAEP與腦電圖表現(xiàn)的相關(guān)性。方法本組收集我科2007年7月至2009年1月期間急性顱腦創(chuàng)傷住院患者73例（146耳），年齡1555歲。另外收集聽力正常的健康志愿受試者34例（68耳），年齡2146歲，將志愿者BAEP檢查所得的潛伏期、波幅等平均指標(biāo)作為本實(shí)驗(yàn)室的正常參考值備用。（1）將入選的急性顱腦創(chuàng)傷患者的傷情按格拉斯哥昏迷評(píng)分（GCS）分為3組①輕型（GCS13～15分），②中型（GCS9～12分），③重型（GCS3～8分）。于傷后3天內(nèi)隨機(jī)時(shí)間給患者行床旁BAEP檢查。檢查結(jié)果與正常參考值對(duì)比按照GREENBERG的診斷標(biāo)準(zhǔn)ⅠⅣ級(jí)，比較急性顱腦外傷患者的傷情程度與BAEP改變的關(guān)系；（2）在患者傷后3天內(nèi)、傷后一周、傷后一個(gè)月時(shí)隨機(jī)時(shí)間給患者行動(dòng)態(tài)BAEP檢查，觀察患者BAEP波形的變化。隨訪3～6個(gè)月，患者的預(yù)后按照格拉斯哥預(yù)后評(píng)分（GOS）分為兩組，預(yù)后良好組（GOS評(píng)分45分），預(yù)后不良組（GOS評(píng)分13分）。比較急性顱腦創(chuàng)傷患者傷后一周時(shí)的不同程度異常BAEP改變與預(yù)后（GOS評(píng)分）的關(guān)系，并且比較患者在創(chuàng)傷早期（3天內(nèi)）和傷后一個(gè)月時(shí)的BAEP動(dòng)態(tài)改變與其病情轉(zhuǎn)歸的關(guān)系；（3）觀察急性顱腦創(chuàng)傷BAEP檢查早期（3天內(nèi)）波形消失與患者臨床死亡的關(guān)系；（4）對(duì)重型顱腦創(chuàng)傷患者早期（3天內(nèi)）行BAEP檢查的同時(shí)進(jìn)行腦電圖檢查從而觀察患者BAEP與腦電圖表現(xiàn)的關(guān)系。結(jié)果（1）急性顱腦創(chuàng)傷患者的傷情輕重程度與BAEP改變的分級(jí)之間存在正相關(guān)關(guān)系且為線性關(guān)系（X2回歸21518，P0005；X2偏離3291，05P075），即患者的傷情越輕，BAEP改變的分級(jí)越好，反之亦然。（2）急性顱腦創(chuàng)傷患者傷后一周時(shí)的BAEP異常改變分級(jí)程度與預(yù)后之間存在相關(guān)關(guān)系且為線性關(guān)系（X2回歸25523，P0005；X2偏離3675，05P075），即患者的BAEP異常程度越輕，其預(yù)后效果越良好；反之亦然。（3）存在BAEP改變的急性顱腦創(chuàng)傷患者其預(yù)后有所不同（X28922，P0005），有顯著性差異，即患者的BAEP分級(jí)好轉(zhuǎn)，其預(yù)后良好率增高；反之亦然。（4）急性顱腦損傷患者早期（3天內(nèi)）BAEP波形消失與存在的患者臨床死亡率有顯著性差異（X22205，P0005）。即顱腦損傷患者早期BAEP波形消失改變，患者的臨床死亡幾率明顯增加。（5）不能認(rèn)為重型顱腦創(chuàng)傷患者早期（3天內(nèi)）在BAEP和腦電圖檢查結(jié)果重度異常率不相同（P0625，差異無顯著性），但其兩者相符合程度為一般水平（K0660，P0001），并不能認(rèn)為兩者沒有相關(guān)性。結(jié)論（1）BAEP監(jiān)測可以直接反映腦干的功能，通過BAEP檢查可敏感、直接地從神經(jīng)電生理方面判斷急性顱腦創(chuàng)傷患者的傷情輕重程度，指導(dǎo)患者的臨床診治。（2）動(dòng)態(tài)BAEP監(jiān)測是對(duì)顱腦創(chuàng)傷患者預(yù)后評(píng)估的一種敏感而有效的方法。（3）動(dòng)態(tài)BAEP監(jiān)測是臨床診斷腦死亡最重要的輔助診斷手段之一，并對(duì)重型顱腦創(chuàng)傷患者腦死亡有較可靠的預(yù)見作用，對(duì)臨床有指導(dǎo)意義。（4）重型顱腦創(chuàng)傷患者早期在腦電圖與BAEP檢查結(jié)果上有關(guān)聯(lián)，但其診斷側(cè)重點(diǎn)不同，兩者結(jié)合可全面診斷腦功能狀態(tài)。（5）BAEP檢查具有無創(chuàng)、安全、便捷及可動(dòng)態(tài)監(jiān)測等優(yōu)點(diǎn)，易于推廣應(yīng)用，對(duì)臨床和科研很有實(shí)用價(jià)值。第二部分腦干聽覺誘發(fā)電位術(shù)中監(jiān)測的臨床應(yīng)用研究目的通過BAEP對(duì)腦干及其周圍病變圍手術(shù)期患者進(jìn)行術(shù)前檢查、術(shù)中監(jiān)測和術(shù)后神經(jīng)功能隨訪，探討術(shù)中造成腦干損傷和聽力損傷的原因以及如何減少或避免患者術(shù)后神經(jīng)功能損害的發(fā)生。方法本組收集我科自2007年7月至2009年1月期間腦干及其周圍病變住院患者21例，年齡2258歲。對(duì)此21例患者分別于麻醉前、麻醉后、手術(shù)中、手術(shù)后1天、7天及14天進(jìn)行BAEP檢查。（1）根據(jù)其麻醉前后、手術(shù)前后的變化作自身對(duì)比，觀察麻醉及手術(shù)對(duì)BAEP的影響。（2）將其術(shù)中及術(shù)后BAEP的各項(xiàng)指標(biāo)情況與術(shù)后神經(jīng)功能情況相比較，探討B(tài)AEP變化與預(yù)后關(guān)系。結(jié)果（1）麻醉藥物對(duì)BAEP的影響是使Ⅰ波、Ⅲ波、Ⅴ波潛伏期延長及相應(yīng)的ⅠⅢ波、ⅠⅤ波峰間潛伏期延長。（2）手術(shù)對(duì)BAEP的影響是使Ⅰ波、Ⅲ波、Ⅴ波潛伏期延長及ⅠⅢ波、ⅢⅤ波、ⅠⅤ波峰間潛伏期延長，主要是使Ⅴ波潛伏期延長及ⅢⅤ波、ⅠⅤ波峰間潛伏期有延長。（3）術(shù)后昏迷及出現(xiàn)聽力障礙患者中均出現(xiàn)過全部或部分的Ⅰ波、Ⅲ波及Ⅴ波波形消失，Ⅴ波波幅均明顯下降超過50，術(shù)后仍未恢復(fù)，其中永久消失者神經(jīng)功能受損嚴(yán)重；（4）術(shù)后昏迷患者ⅢⅤ波、ⅠⅤ波峰間潛伏期延長超過1MS，清醒后有所縮短。結(jié)論（1）腦干及其周圍病變患者術(shù)中監(jiān)測BAEP可以動(dòng)態(tài)觀察其腦干及聽覺功能變化。（2）BAEP監(jiān)測中潛伏期延長和波幅降低表現(xiàn)是腦干及聽覺功能受損的重要表現(xiàn)，術(shù)中BAEP監(jiān)測可對(duì)手術(shù)預(yù)后作出評(píng)估。（3）BAEP術(shù)中監(jiān)測可減少或避免腦干和神經(jīng)功能損傷，在臨床和科研方面具有很大實(shí)用價(jià)值。

簡介：目的近年來隨著社會(huì)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，導(dǎo)致開放性損傷的患者日益增多，如今在臨床的外科清創(chuàng)過程中經(jīng)常會(huì)使用到3％的過氧化氫溶液即雙氧水溶液HYDROGENPEROXIDE，H2O2。它在外科清創(chuàng)中的殺菌消毒作用長久以來已經(jīng)得到認(rèn)可，但也有人對(duì)于它給機(jī)體所帶來的致?lián)p傷作用提出了質(zhì)疑。本實(shí)驗(yàn)通過制作開放性損傷伴隨周圍神經(jīng)損傷的動(dòng)物模型，使用雙氧水溶液處理家兔離斷坐骨神經(jīng)，以觀察神經(jīng)組織內(nèi)髓鞘堿性蛋白MYELINBASICPROTEIN，MBP含量的變化、電生理功能恢復(fù)情況以及病理切片HE染色的鏡下情況，了解雙氧水對(duì)離斷的坐骨神經(jīng)有無加重?fù)p傷，從而指導(dǎo)雙氧水在臨床外科清創(chuàng)中的應(yīng)用，以減少過氧化氫溶液對(duì)損傷周圍神經(jīng)的進(jìn)一步損害，縮短術(shù)后神經(jīng)功能恢復(fù)的周期，最終減輕患者術(shù)后的痛苦。方法選取健康成年家兔24只（雌雄不限，兔齡152歲，購于桂林醫(yī)學(xué)院動(dòng)物實(shí)驗(yàn)中心），體重2530KG。隨機(jī)分成A、B、C、D四組，每組6只，將兔右側(cè)坐骨神經(jīng)切斷后再吻合。其中A、C兩組在切斷坐骨神經(jīng)后先用雙氧水溶液沖洗，作用時(shí)間1MIN，再用生理鹽水沖洗干凈B、D兩組只用生理鹽水沖洗干凈即可，作為對(duì)照。A、B兩組于術(shù)后2天取損傷段神經(jīng)組織測定MBP含量。C、D兩組于術(shù)后12周取離體坐骨神經(jīng)測量神經(jīng)電信號(hào)傳導(dǎo)速度。另外取一段正常坐骨神經(jīng)組織，平均切作兩段，一段用雙氧水溶液處理1MIN，再用生理鹽水沖洗干凈，另一段直接用生理鹽水沖洗干凈作為對(duì)照，兩段神經(jīng)組織分別做常規(guī)病理切片并行HEHEMATOXYLINEOSIN染色，在光學(xué)顯微鏡下作對(duì)比，觀察神經(jīng)組織的變化情況。結(jié)果雙氧水溶液處理過的離斷坐骨神經(jīng)組織中MBP的含量明顯高于未經(jīng)雙氧水溶液處理的離斷神經(jīng)組織P＜005。在經(jīng)過12周的恢復(fù)時(shí)間后，經(jīng)雙氧水溶液處理過的坐骨神經(jīng)電興奮傳導(dǎo)速度明顯低于未經(jīng)雙氧水溶液處理的坐骨神經(jīng)P＜005。病理切片鏡下觀察可見，雙氧水溶液對(duì)神經(jīng)組織的鞘膜有明顯的破壞作用，也可以引起鞘膜內(nèi)神經(jīng)纖維髓鞘的皺縮。結(jié)論1過氧化氫溶液能夠促使損傷坐骨神經(jīng)組織內(nèi)的MBP含量上升，這可能與H2O2促進(jìn)了受損神經(jīng)近、遠(yuǎn)端神經(jīng)纖維的華勒WALLER變性有關(guān)，從而加重了受損神經(jīng)脫髓鞘損害的程度。2過氧化氫溶液的使用會(huì)影響受損坐骨神經(jīng)電生理功能的恢復(fù)，這可能與H2O2對(duì)細(xì)胞膜性結(jié)構(gòu)的破壞作用有關(guān)，損害了神經(jīng)纖維電生理功能的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，也可能是由于H2O2的介入影響了神經(jīng)纖維軸突與神經(jīng)元細(xì)胞胞體之間的軸突運(yùn)輸，從而影響了受損神經(jīng)纖維的修復(fù)。3過氧化氫溶液對(duì)坐骨神經(jīng)組織具有直接的損害作用，能夠直接破壞神經(jīng)組織的鞘膜結(jié)構(gòu)，同時(shí)也對(duì)神經(jīng)纖維髓鞘具有一定的損害。

簡介：點(diǎn)擊查看更多神經(jīng)外科暴發(fā)感染MRSA的分子流行病學(xué)分析.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：目前神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)普遍存在的問題是無法克服手術(shù)中腦脊液流失，腦腫脹等引起的腦組織移位，術(shù)中無法實(shí)時(shí)識(shí)別組織與靶點(diǎn)。利用FNIRS技術(shù)輔助導(dǎo)航，為這一問題的解決提供了新的方法。該技術(shù)利用FNIRS和醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)特性，找出最佳關(guān)聯(lián)因子，建立二者之間的數(shù)學(xué)關(guān)聯(lián)模型，將穿刺軌跡的磁共振灰度信息通過該模型轉(zhuǎn)化為FNIRS作為先驗(yàn)知識(shí)，以穿刺軌跡錐形鄰域的圖像信息建立糾錯(cuò)模型，引導(dǎo)手術(shù)路徑的實(shí)時(shí)糾錯(cuò)。本文對(duì)FNIRS輔助導(dǎo)航中所涉及的關(guān)鍵技術(shù)FNIRS與磁共振數(shù)據(jù)的相關(guān)性，三維可視化技術(shù)和手術(shù)路徑規(guī)劃與糾偏技術(shù)進(jìn)行了研究。首先，通過模擬膠實(shí)驗(yàn)表明優(yōu)化散射系數(shù)隨深度變化曲線與同一針道軌跡上MRI灰度值存在高度相關(guān)性；其次，在MRI數(shù)據(jù)三維可視化處理中提出了一種綜合的光線投影體繪制加速算法，保證成像質(zhì)量的前提下提高了繪制速度，并實(shí)現(xiàn)基于三維體數(shù)據(jù)的半透明化處理和任意剖面切割然后，實(shí)現(xiàn)基于三維體數(shù)據(jù)的穿刺路徑信息提取，利用平均HAUSDFF距離算法獲得在容差范圍內(nèi)的最佳匹配路徑，確定偏離目標(biāo)路徑的角度和方位，進(jìn)行路徑實(shí)時(shí)校正；最后，基于VC開發(fā)平臺(tái)利用VIK工具包開發(fā)了一套基于FNIRS的神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)軟件。本文主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)1提出基于FNIRS的神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)，解決了術(shù)中靶點(diǎn)偏移問題；2對(duì)傳統(tǒng)的光線投影體繪制算法進(jìn)行了改進(jìn)，提出了一種綜合的光線投影加速算法，在保證成像質(zhì)量的前提下，提高了繪制速度；3利用平均HAUSDFF距離算法實(shí)現(xiàn)路徑信息的匹配，引導(dǎo)手術(shù)過程的實(shí)時(shí)糾偏。

簡介：該論文對(duì)一種用于神經(jīng)外科立體定向手術(shù)的醫(yī)用機(jī)器人手術(shù)導(dǎo)航定向系統(tǒng)的若干問題展開研究根據(jù)面向神經(jīng)外科手術(shù)的要求論文對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的總體方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)對(duì)系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明對(duì)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)MOTOMANUP6機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析并面向應(yīng)用開發(fā)了用于調(diào)試以及驗(yàn)證系統(tǒng)原理和方案的神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航定向控制軟件最后對(duì)系統(tǒng)的精度控制和誤差補(bǔ)償問題作了簡要介紹作者利用MOTOMANUP6機(jī)器人對(duì)全系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)得到了令人滿意的實(shí)驗(yàn)結(jié)果同時(shí)總結(jié)了全系統(tǒng)在神經(jīng)外科手術(shù)中輔助導(dǎo)航定向的過程得到的結(jié)論為課題的后續(xù)研究工作鋪平了道路

簡介：隨著顯微外科技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代顯微外科手術(shù)顯微鏡已經(jīng)應(yīng)用于許多領(lǐng)域。先進(jìn)的外科手術(shù)顯微鏡技術(shù)能夠使醫(yī)生更加清楚觀察精細(xì)組織，完成各種顯微外科手術(shù)，而這些手術(shù)是裸眼無法進(jìn)行的?，F(xiàn)在，手術(shù)顯微鏡已經(jīng)成為一種重要的醫(yī)療設(shè)備應(yīng)用于神經(jīng)外科、耳鼻喉科、牙科，眼科等領(lǐng)域。本文主要研究了一種新型的神經(jīng)外科手術(shù)顯微鏡主要的結(jié)果如下1本文詳細(xì)分析了手術(shù)顯微鏡的結(jié)構(gòu)，提出了神經(jīng)外科手術(shù)顯微鏡的總體設(shè)計(jì)計(jì)劃和技術(shù)指標(biāo)。2討論了連續(xù)變倍光學(xué)系統(tǒng)的原理和現(xiàn)代立體顯微鏡的設(shè)計(jì)。3給出了立體助手鏡的詳細(xì)設(shè)計(jì)圖例，并且分析了立體助手鏡的裝校。4重新設(shè)計(jì)了主顯微鏡觀察鏡該觀察鏡具有125X目鏡可以在30°～90°之間改變觀察角度。5設(shè)計(jì)了一套新的照明系統(tǒng)，采用柯拉照明技術(shù)集成于光纖照明系統(tǒng)。6圖像處理工作站滿足了外科醫(yī)生對(duì)記錄圖像管理的需要，臨床的圖像數(shù)據(jù)更加易于交流。

簡介：目前醫(yī)療外科手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)成為國內(nèi)外研究機(jī)構(gòu)研究的熱點(diǎn)醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)可視化技術(shù)是應(yīng)用其中的項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)它的研究給醫(yī)學(xué)領(lǐng)域帶來了重大的變革通過計(jì)算機(jī)可視化過程可將原始獲得醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)如CT、MRI數(shù)據(jù)等進(jìn)行重構(gòu)以直觀、生動(dòng)、形象地方式展現(xiàn)在人們面前為病灶的準(zhǔn)確診斷、制定行之有效的手術(shù)路徑提供豐富的資料因此對(duì)醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行重建的研究使醫(yī)療外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)更加精確可靠該文主要對(duì)以下內(nèi)容作了詳細(xì)的論述首先對(duì)醫(yī)療機(jī)器人的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r以及機(jī)器人輔助立體定向神經(jīng)外科手術(shù)系統(tǒng)進(jìn)行概述性描述并介紹了其相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)然后分析了關(guān)于醫(yī)學(xué)數(shù)字圖像與通信標(biāo)準(zhǔn)DICOM包含的內(nèi)容闡述了CT圖像輪廓提取的相關(guān)問題CT圖像的輪廓提取質(zhì)量的好壞直接影響到圖像的三維重建的效果主要討論拉普拉斯算子銳化、一種迭代求圖像最佳分割閾值的算法以及采用一種探測準(zhǔn)則和跟蹤準(zhǔn)則進(jìn)行輪廓跟蹤和提取接著對(duì)關(guān)于CT圖像輪廓線三維重建問題作了詳細(xì)的討論介紹如何解決二維輪廓線重構(gòu)三維形體的問題包括單輪廓線之間的三維形體重構(gòu)和多輪廓線之間的三維形體重構(gòu)在多輪廓線重建問題中介紹如何解決輪廓線之間的面片拼接、對(duì)應(yīng)、分支等問題另外闡述了圖像空間到機(jī)器人操作空間映射的原理以及如何建立定位標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)系來得到轉(zhuǎn)換矩陣實(shí)現(xiàn)空間映射變換提出一種方法在上述理論和算法的基礎(chǔ)上采用VISUALC開發(fā)環(huán)境和OPENGL圖形庫設(shè)計(jì)一個(gè)實(shí)驗(yàn)手術(shù)系統(tǒng)包括系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及功能的詳細(xì)設(shè)計(jì)系統(tǒng)由路徑規(guī)劃模塊和輔助操作模塊組成可以完成對(duì)CT圖像進(jìn)行輪廓提取、三維模型重建以及實(shí)現(xiàn)手術(shù)路徑規(guī)劃和手術(shù)導(dǎo)引等功能

簡介：遼寧工程技術(shù)大學(xué)碩士學(xué)位論文面向神經(jīng)外科立體定向手術(shù)醫(yī)療機(jī)器人若干技術(shù)研究姓名王炳楠申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)機(jī)械制造及自動(dòng)化指導(dǎo)教師解中寧2001101ABSTRACTTHISPAPERISDEVOTEDTOSEVERALISSUESONSURGICALROBOTOFSTEREOTACTICNEUROSURGERY，BASEDUPONTHEREQUIREMENTOFSURGICALOPERATION，THEGENERALSTRUCTUREOFTHECONTROLSYSTEMISILLUMINATEDKINEMATICSANDDYNAMICSOFTHEROBOTAREANALYZEDTHECONTROLSTRUCTUREANDTHECONTROLMODESAREINTRODUCEDTHEPARTIALCONTROLMETHODADOPTEDBYPMACMOTIONCOMPUTERISSIMULATEDADJUSTMENTPROCEDUREOFTHECONTROLSYSTEMISSUMMARIZEDINALLUSIONTOSHORTCOMINGSOFPIDCONTROLLER，AKINDOFPIDIMPROVEMENTALGORITHMBASEDONNEURALNETWORKISANALYZEDINORDERTOUSEITINPRACTICE，SEVERALCOMPENSATIONMETHODSOFROBOTPOSITIONERRORSISANALYZEDACCORDINGTOPRACTICALDEMANDS，THECONTROLSOFTWARESYSTEMOFSURGICALNAVIGATIONANDTELEMEDICINESYSTEMOFROBOTASSISTEDNEUROSURGERYAREDEVELOPEDKEYWORDSSURGICALROBOTPIDCONTROLCONTROLSOFTWAREERRORSCOMPENSATIONTELEMEDICINE

簡介：機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用是目前機(jī)器人研究的熱點(diǎn)課題之一。在該領(lǐng)域的研究不僅在提高手術(shù)質(zhì)量、減少手術(shù)創(chuàng)傷等方面帶來一系列的技術(shù)變革，也將改變傳統(tǒng)醫(yī)療外科的許多概念，對(duì)相關(guān)學(xué)科的發(fā)展產(chǎn)生積極的推動(dòng)作用。本文以神經(jīng)外科手術(shù)為背景，以MOTOMAN－UP20型機(jī)器人為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對(duì)機(jī)器人的導(dǎo)航控制和標(biāo)記點(diǎn)的視覺定位進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，為機(jī)器人神經(jīng)外科手術(shù)系統(tǒng)做了前期技術(shù)準(zhǔn)備工作并提供了技術(shù)參考依據(jù)。機(jī)器人的導(dǎo)航控制采用離線編程的方法，由外部主控計(jì)算機(jī)調(diào)用數(shù)據(jù)通訊軟件MOTOCOM32中的庫函數(shù)完成。首先提出機(jī)器人手術(shù)作業(yè)方案及流程要求；其次基于標(biāo)記點(diǎn)的配準(zhǔn)映射將病灶點(diǎn)由計(jì)算機(jī)三維圖像空間轉(zhuǎn)換到機(jī)器人手術(shù)作業(yè)空間，并用MATLAB對(duì)映射誤差給予仿真計(jì)算；然后利用歐拉角旋轉(zhuǎn)和齊次坐標(biāo)變換的性質(zhì)，建立手術(shù)工具位姿、多工具自動(dòng)調(diào)換數(shù)學(xué)模型，確定導(dǎo)航所需位姿數(shù)據(jù)；最后進(jìn)行機(jī)器人導(dǎo)航控制實(shí)驗(yàn)，并測試手術(shù)作業(yè)誤差。標(biāo)記點(diǎn)的視覺定位采用立體視覺的方法，由安裝在機(jī)器人法蘭盤上的單目攝像機(jī)完成。首先根據(jù)對(duì)攝像機(jī)標(biāo)定方法和攝像機(jī)模型的優(yōu)缺點(diǎn)的分析，使用TSAI氏兩步法及其改進(jìn)，進(jìn)行了攝像機(jī)內(nèi)外部參數(shù)的標(biāo)定；然后提出機(jī)器人和攝像機(jī)之間“手–眼”關(guān)系的快速標(biāo)定方法，進(jìn)行了“手–眼”關(guān)系的標(biāo)定，并與SHUI氏AXXB法加以比較；最后根據(jù)立體視覺原理，計(jì)算出標(biāo)記點(diǎn)在機(jī)器人坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，分析了影響定位精度的因素。大量的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明標(biāo)記點(diǎn)的視覺定位誤差小于1MM；機(jī)器人導(dǎo)航控制的病灶點(diǎn)綜合定位誤差小于2MM。