教學(xué)型二自由度汽車(chē)操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)仿真臺(tái)的研制.pdf

1、福建農(nóng)林大學(xué)碩士學(xué)位論文教學(xué)型二自由度汽車(chē)操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)仿真臺(tái)的研制姓名：周免免申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專(zhuān)業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)及理論指導(dǎo)教師：黃鍵20060401R e s e a r c ho f T e s tE m u l a t i o n a l P l a t f o r mo f T w o D e g r e e sF r e e d o mA u t o m o t i v eC o n t r o l l a b i l i t

2、ya n dS t a b i l i t yf o rT e a c h i n gA b s t r a c tI t i sv e r yi m p o r t a n tf o ra u t o m o t i v et e c h n i c i a n st om a s t e rt h em a n i p u l a t i o na b o u tc o n t r o l l a b i l i t y a n d

3、s t a b i l i t y t e s t a n d t h e a b i l i t y o f d a t a p r o c e s s i n g ．H o w e v e r ，t h ee x p e r i m e n t i sn o t o n l yd a n g e r o u s b u ta l s oe x p e n s i v e ．A i m i n g a tt h ea c t u a

4、l i t y , t h e p a p e rd e s i g n sa ne m u l a t i o n a lp l a t f o r mt h a t b a s e d o nG B ( a u t o m o t i v e m o d e lo ft w od e g r e e sf r e e d o m ) ．H a n d l e r sc a no p e r a t eo ni t a n da n

5、a l y z eo b t a i n e dd a t u m ．T h ee m u l a t i o n a lp l a t f o r mc a na d j u s t p a r a m e t e r so f “s i m u l a t i v ec a r ’’c o n v e n i e n t l y ．T h ed i f f e r e n td a t u mt h a th a i lf r o

6、mt h e e m u l a t i o n a lp l a t f o r m c a n b ea n a l y z e da n dh a n d l e d ．A c c o r d i n gt ot h er e q u i r e m e n to fG B ，t h ea u t h o rc o m p i l e sap r o g r a m a b o u ti m p u l s e r e s p o

7、 n s ee x p e d m e n ta n d c o n s t r u c t si n p u t d a t a ／o u t p u td a t ao fc l a s s i c a lm o d e l i n t h e o r y ．T h er e s u l ts h o w s ：i ti sr i g h ta n d m e a n i n g f u lt od ot h i sw o r k