2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、隨著國(guó)家能源建設(shè)的不斷發(fā)展,各項(xiàng)管道工程相繼展開,發(fā)展"二接一'這樣的自動(dòng)焊裝置有著重大的現(xiàn)實(shí)意義.本文按照焊縫識(shí)別系統(tǒng)工作原理和自動(dòng)控制理論,提出了移動(dòng)式鋼管"二接一"焊接裝置、焊縫識(shí)別系統(tǒng)與自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),并通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成全套自動(dòng)化過程的控制,為該系統(tǒng)在管道施工中的應(yīng)用提出了可行性方案.本文充分考慮到了現(xiàn)實(shí)條件(管口變形、坡口加工精度、組對(duì)誤差等)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)尤其是自動(dòng)化能力的影響.現(xiàn)實(shí)工作中,每道口都存在形位偏差和同心度偏差,

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