已閱讀1頁，還剩78頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領
文檔簡介
1、現在由于各種自然災難、疾病以及交通事故造成的殘障人士在逐年增加，目前中國下肢殘疾的人已近900萬。利用自動化系統(tǒng)來幫助患者康復已成為國內外康復機械發(fā)展的主流。 上海大學智能機械與系統(tǒng)研究小組承擔的國家863計劃項目“步行訓練機器人系統(tǒng)關鍵技術”項目主要是利用安裝在病人下肢的外骨骼式矯形器，按照預先設置的行走步態(tài)，幫助產生或糾正病人的步行步態(tài)，以期實現下肢康復目的。本碩士論文“人體下肢步態(tài)矯形器設計與裝置研究”是該課題的重要組成部
2、分之一。 本論文第一章簡要介紹了國內外下肢康復機器人的研究背景，概述了現有下肢康復機器人應用的技術及存在的不足。第二章則是從運動功能訓練在康復訓練中的作用入手，根據下肢康復原理來提出機構設計的具體要求。通過進一步分析人類行走的基本原理和人肌運動原理，為類人形的矯形器設計提供理論依據。第三章中設計了一種外骨骼式的下肢步態(tài)矯形器，該機構能夠帶動患者下肢運動來實現運動康復目的。第四章至第五章分別從理論計算及虛擬樣機仿真兩方面分析了機構
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
評論
0/150
提交評論